RCSTV.RU

На сегодняшний день существует не мало систем управления и стабилизации многороторными летательными аппаратами. От самых простых (три пьезо гироскопа) стоимостью до 30$ и до 1000$ с кучей датчиков и мега возможностями.Хотелось бы обсудить их достоинства ,недостатки и цену этой самой важной системы, от которой зависит вся стабильность и управляемость наших летательных аппаратов.Можно сделать прекрасную прочную и лёгкую раму ,поставить самые лучшие моторы, но в итоге без правильно подобранной и настроенной платы управления мы получим только разочарование от полёта нашего аппарата и вообще в возможность самостоятельно строить качественную технику.
Конечно необходимо сразу определится, какими свойствами должен обладать данный летательный аппарат.Если это для фотографии - то тогда необходима хорошая стабильность в зависании .Если снимать видео - то очень плавный и ровный полёт. Если для полётов 3Д -то хорошая манёвренность и устойчивость от падения.Для полётов FPV - надёжное и быстрое выполнение управляющих команд и Т.Д. И особенно всем хотелось бы иметь хорошую устойчивость от порывов ветра. Вот наглядные примеры достойных и очень дорогих систем управления.
&feature=player_embedded#!
А это пример самой простой системы от HK (это наши квадрики)

Вот некоторые популярные системы:
Ardupilot ,
kkMulticopter Flight Controllers.
Mikrokopter ,DJI Wookong-M Autopilot. http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/FlightCtrlManual [mikrokopter.de]
MWC MultiWii SE Standard Edition
CopterControl от OpenPilot c программатором FOSS JTAG
FH-X46 Pro(TMF PRO) multirotor controller
и некоторые другие :
FY-90Q ,FY-91
GU-344 система контроля и стабилизации квадрокоптера GAUI 330X.
http://www.foxtechfpv.com/fhx46-protmf-pro-multirotor-controller-p-286.html [foxtechfpv.com]
Немецкая Аиркрафт 650
X-AVR.
http://www.rchobbyhelicopter.com/store52/agora.cgi?product=DJI_Innovations [rchobbyhelicopter.com]
Black Vortex flight controller for multicopters RC FPV
с датчиками:
HMC5883L Трех Осевой магнитный компас
BMA180 Трех Осевой Датчик ускорения
BMP085 Датчик давления воздуха (БАРО)
ITG3200 Трех Осевой цифровой датчик вращения
NEO-6Q модуль GPS (приемник)
Atmega2560 16MHz 5V

Отредактировано Vikto50 (Дек. 3, 2011 15:20:14)

Пришли мозги http://www.dji-hobby.com/naza/index_en.html [dji-hobby.com]
буду думать…http://flydrones.ru/faq-naza/ [flydrones.ru]

Отредактировано Vikto50 (Март 24, 2015 16:25:47)

Vikto50
Пришли мозги http://www.dji-hobby.com/naza/index_en.html [dji-hobby.com]
буду думать…

подскажите где покупали , во сколько удовольствие обошлось , очень интересный продукт

А меня что то не впечатлило, особенно цена )

Anatoliy
подскажите где покупали , во сколько удовольствие обошлось , очень интересный продукт

http://www.foxtechfpv.com/dji-multirotorhelicopter-djinaza-multirotor-controller-c-93_107.html [foxtechfpv.com]
ТЕСТ http://rutube.ru/tracks/5196403.html [rutube.ru]
#!

Отредактировано Vikto50 (Фев. 16, 2012 18:46:28)

root
А меня что то не впечатлило, особенно цена )

Когда сравниваешь с ценой её старшей сестры http://www.foxtechfpv.com/djiwookong-m-dji-450-frame-p-387.html [foxtechfpv.com]
то в пять раз дешевле получается.

Отредактировано Vikto50 (Янв. 31, 2012 21:16:02)

Да писец просто цена космическая !

да денег просят много , однако работает лучше чем платка с HK

Пишут ,что датчики в них ну очень дорогие(?).А вообще в электронике цена может быть завышена на порядки и это считают нормой.Плата за ноу-хау.http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1832/DJI-ACE-ONE-the/Detail [cnchelicopter.com]

Отредактировано Vikto50 (Фев. 1, 2012 23:45:55)

Вот рекомендую контроллер для квадрика, как следующий шаг после KK.
http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-x-mode-flight-control-board-quadx.html [goodluckbuy.com]
Тут уже MEMS, 3х осевой гироскоп, 3х осевой акселерометр, магнитрометр(компас) и бародатчик.
Есть выход на стабилизацию камеры.

Есть лайт версия
http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-lite-lightweight-version-4-axis-flight-control-board-quadx.html [goodluckbuy.com]
Без бародатчика, магнетрометра и камеры.

Отредактировано root (Фев. 15, 2012 17:59:25)

Мануал к этой плате

Отредактировано root (Фев. 15, 2012 17:56:39)

Да вещь очень хорошая , однако поставил и полетел , не у всех получится , требует специальных знаний и опыта большого общения с компьютером , скажем для продвинутых пользователей предназначается

Да ничего там трудного нету ) FTDI только взять если нету.
PIDы - это почти теже самые крутилки что и на KK только более тонко настраиваются.

Вот затравка на мультивии ) удержание высоты

и стабилизация камеры

Отредактировано root (Фев. 16, 2012 09:59:04)

Всё со следующей зарплаты обязательно куплю сие чудо ))

root
Да ничего там трудного нету ) FTDI только взять если нету.
PIDы - это почти теже самые крутилки что и на KK только более тонко настраиваются.

посмотрел видео , да это то что нам надо , дело за малым приобрести и изучить матчасть

Не жалейте денег на FTDI + $10

Отредактировано root (Фев. 16, 2012 23:56:15)

root
Не жалейте денег на FTDI + $10

там есть комплект [goodluckbuy.com] с FTDI на 6$ дороже
в теории если есть в хозяйстве USB to TTL конвертер то его можно приспособить
только придеться на ресет самому жать . но это теория.

Всё заказли сёдня сие чудо техники осталось дождаться и протестировать ))

Вот ссылка на конфигуратор
тут все файлы
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list [code.google.com]

Думаю там последняя версия прошивки стоит 1.9 т.е. качать этот файл MultiWii_1_9.zip
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_1_9.zip&can=2&q= [code.google.com]

Внутри файла 2 папки
MultiWii_1_9 - это исходный код самой прошивки
MultiWiiConf_1_9 - конфигуратор, там подпапки для каждой операционки
для работы необходима джава, скачать её можно тут http://www.java.com/ru/ [java.com]

Как сконфигурировать и собрать самому прошивку в картинках, я опишу позже, как приедет платка Xaxatumbы.

Отредактировано root (Фев. 17, 2012 22:34:53)