logo

RCSTV.RU

Форум Ставропольских моделистов

  • Вы не вошли.

Объявления

#1 Май 15, 2018 11:08:12

jukov26
Сергей
Из: Ставрополь
Зарегистрирован: 2011-11-19
Сообщения: 4545
Репутация: +  7  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

Userpc1010
Вес в пределах 10кг 15 мах, размах крыла 3м. При таких ЛТХ он 100% будет поднимать 10кг
Userpc1010
Изначально собранный корпус будет просто планировать в высокую траву.
А зачем такой риск? Стаб можно и с пульта включать ,выключать менять чувствительность…. Поднялся повыше и дерзай.
Userpc1010
51куб у него где-то 9кг тяги
Тяга как у 30сс.
Не маловато для трёхметровой двадцати пяти килограммовой модели?
Userpc1010
Двигатель я уже переделал и испытания провёл всё норм, реверс ДВС это проста установка датчика холла ( геркона )
А что за двигатель? Профиль пропа?


“Умное лицо - это еще не признак ума. Все глупости в мире совершаются именно с этим выражением лица… Улыбайтесь господа, улыбайтесь” (с)

Отредактировано jukov26 (Май 15, 2018 12:42:07)

Офлайн

#2 Май 15, 2018 17:52:39

Userpc1010
Зарегистрирован: 2018-05-06
Сообщения: 48
Репутация: +  0  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

“А зачем такой риск? Стаб можно и с пульта включать ,выключать менять чувствительность…. Поднялся повыше и дерзай.” - Мне кажется тут как-раз риск минимальный корпус должен выдерживать посадку посадку на траву ( возможно тут не совсем понятно но имеется в виду растительность высотой 1.6 м которая произрастает у нас за лесом, она отлично гасит удар не давая аппарату коснутся земли. ) Я бы не хотел ставить аппаратуру управления ( кроме контроллера ), а пульт да идея не плохая но его тогда придётся сделать заказать радио модули потом ещё один контроллер-пульт, но в тоже время он не с играет большой роли т.к. всё равно придётся планировать и по результату вносить изменения хоть с пульта хоть с компьютера.

Тяга как у 30сс.
“Не маловато для трёхметровой двадцати пяти килограммовой модели? ”- Может и больше стенд я не делал т.к. из за того что он тянет в другую сторону стенд нужен особой конструкции, по тактильным ощущениям 9кг есть точно (китайцы тоже говорили что точно будет 9кг ))), и этого будет достаточно ( из примеров в авиации самолёты летают с отношением тяги к массе 0.22 здесь около 0.4 ) если будет сильней это не плохо лижбы не слабей.

Двигатель XYZ 50cc вот к стати есть видео (можно заметить как сдувает листья на дереве ):

photo

photo


Видео 1 [yadi.sk]

Видео 2 [yadi.sk]











Офлайн

#3 Май 15, 2018 18:52:21

jukov26
Сергей
Из: Ставрополь
Зарегистрирован: 2011-11-19
Сообщения: 4545
Репутация: +  7  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

Userpc1010
(китайцы тоже говорили что точно будет 9кг
Ага. мамой не клялись?
Есть програмка Prop Selector называется.
http://www.hoppenbrouwer-home.nl/ikarus/software/propselector.htm [hoppenbrouwer-home.nl]
Что касается реверса мотора, если в нем нет смещения пальца в сторону вращения коленвала(дезаксаж), то пойдёт, в смысле полетит. Хотя проще применить толкающий проп ,но хозяин-барин. С посадкой в траву ,какой бы высоты она не была, без повреждений не обойдётся. Вопрос посадки проработать необходимо. Варианты: полоса, парашют. Если конечно модель одноразовая типа

photo

то оно и не надо.


“Умное лицо - это еще не признак ума. Все глупости в мире совершаются именно с этим выражением лица… Улыбайтесь господа, улыбайтесь” (с)

Отредактировано jukov26 (Май 15, 2018 18:54:45)

Офлайн

#4 Май 15, 2018 23:21:15

Userpc1010
Зарегистрирован: 2018-05-06
Сообщения: 48
Репутация: +  0  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

“Что касается реверса мотора, если в нем нет смещения пальца в сторону вращения коленвала(дезаксаж), то пойдёт, в смысле полетит.” - Как это можно узнать не разбирая двигатель, например мощность от этого падает может обороты меньше? И если даж разобрать есть скриншот двигателя с этим смещением? Пару снимков моего двигателя:

photo

photo

photo

photo

photo

photo

photo


С посадкой надо думать, в интернете есть видео с виду тоже не лёгкий самолёт кидают на землю и он не разбиватся [youtu.be]. В моём случае разница лишь в том запуски будут с холма ( также по высоте ) что-бы не бегать почему он должен сломаться? К тому-же у меня сорняки там будут по больше))).





Отредактировано Userpc1010 (Май 15, 2018 23:23:06)

Офлайн

#5 Май 16, 2018 09:46:20

jukov26
Сергей
Из: Ставрополь
Зарегистрирован: 2011-11-19
Сообщения: 4545
Репутация: +  7  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

Userpc1010
мощность от этого падает может обороты меньше
Точно.
photo

И с окнами продувки не все в порядке как видите не симетричны они . Работать будет ,но криво и не долго. А в чём проблема поставить толкающий проп? И никаких танцев с бубнами.


“Умное лицо - это еще не признак ума. Все глупости в мире совершаются именно с этим выражением лица… Улыбайтесь господа, улыбайтесь” (с)

Офлайн

#6 Май 16, 2018 10:05:49

jukov26
Сергей
Из: Ставрополь
Зарегистрирован: 2011-11-19
Сообщения: 4545
Репутация: +  7  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

Userpc1010
в интернете есть видео с виду тоже не лёгкий самолёт кидают на землю и он не разбиватс
Это пустой планер композитной двухметровой реактивной модели с весом зайца и скоростью черепахи!


Вариант с парашютом.

Вариант с посадкой в поле.

Но другой вес и размер.


“Умное лицо - это еще не признак ума. Все глупости в мире совершаются именно с этим выражением лица… Улыбайтесь господа, улыбайтесь” (с)

Отредактировано jukov26 (Май 16, 2018 10:10:26)

Офлайн

#7 Май 16, 2018 11:46:57

Userpc1010
Зарегистрирован: 2018-05-06
Сообщения: 48
Репутация: +  0  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

“И с окнами продувки не все в порядке как видите не симетричны они . Работать будет ,но криво и не долго. А в чём проблема поставить толкающий проп? И никаких танцев с бубнами. ” - Покупать, ждать, снова переделывать зажигание, в прошлый раз я тоже искал винт который должен идти в другую сторону но не нашёл, т.ч. есть но они стоят… это винт и то касарь отдал…
Окна да не симметричны но если честно я не ни разу не видел симметричных в армии мы сколько триммеров приломали ( косилок тож 52куба) дома у меня тож триммер не семеричные окна, он что в одну что в другую сторону крутится положения поршня на окнах одинаковые, мне кажется он бы не вышел на высокие обороты если-бы окна были не так или смещение было он бы шатун сломал или палец, а он работает. В общем посмотрим либо добью либо сделаю до ума доведу единственное но с окнами может вы и правы я замечал при стартах, на карбюраторе есть такая воздушная заслонка что-бы создавать разряжение, так вот если её закрыть, крутануть двигатель несколько раз, запустится и тут-же заглохнет т.к. воздуха мало ( потом открываешь он с перво раза заводится ну или со 2го ) и если открыть внутри ( окна забора воздуха ) отработаны газы во время работы их нет если её держать о крытой тоже нет, но в прочем я без переделки его когда заводил они тоже были мож бракованный.

Это пустой планер композитной двухметровой реактивной модели с весом зайца и скоростью черепахи! - Ну это да, в прочем у меня я думаю скорость будет даже меньше, на 2м видео БПЛА чуть-ли не спикировал, трава была маленькая совсем и мало надо-бы хоть нос задирать пред посадкой, в моём случае я переставлял траву по выше раза в 2))), 3м видео вообще садится на землю без травы но уже правильно не носом в землю))), ну и у них есть отличие в моём случае если садится будет на землю будут шасси, что облегчает задачу ( шасси будут высокие что-бы не сломать винт 22х10 ) тут ЛК просто плашмя ложится на землю, когда-нибудь точно винт оторвёт))).




Офлайн

#8 Май 16, 2018 15:53:52

jukov26
Сергей
Из: Ставрополь
Зарегистрирован: 2011-11-19
Сообщения: 4545
Репутация: +  7  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

Userpc1010
В общем посмотрим либо добью либо сделаю до ума доведу
Простому двухтактнику (без смещения оси цилиндра и поршневого пальца) с распределением поршнем, всё равно в какую сторону работать. Форма окон несколько снизит КПД за счет сопротивления вихревому потоку от противовесов кв. Не смертельно.
Userpc1010
на карбюраторе есть такая воздушная заслонка что-бы создавать разряжение, так вот если её закрыть, крутануть двигатель несколько раз, запустится и тут-же заглохнет т.к. воздуха мало
Нормальный запуск холодного двигателя. Приезжай на полёты. Покрутим. Настроим и пообщаться не грех!
Userpc1010
в моём случае если садится будет на землю будут шасси
Шасси будут? Тогда только так!





“Умное лицо - это еще не признак ума. Все глупости в мире совершаются именно с этим выражением лица… Улыбайтесь господа, улыбайтесь” (с)

Офлайн

#9 Май 16, 2018 20:02:56

Userpc1010
Зарегистрирован: 2018-05-06
Сообщения: 48
Репутация: +  0  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

“Шасси будут? Тогда только так!” - Ну а как-же трава-то для смягчение удара но шасси то обязательно не убирающиеся правда но будут. Тем более в дальнейшем когда буду писать на него автопилот шасси обязательно понадобятся для посадки, последнюю я так полагаю нужно производить с выключенным двигателем, хотя на холостом ходу там 600гр тяги но думаю он не сядет просто так.
Хотя буран как-то сел 100 тонный аппарат с аэродинамикой утюга, но сел на автопилоте с 1го раза ( в отличии от шатлов ) умели тогда делать.

Офлайн

#10 Май 16, 2018 22:29:56

jukov26
Сергей
Из: Ставрополь
Зарегистрирован: 2011-11-19
Сообщения: 4545
Репутация: +  7  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

Userpc1010
в дальнейшем когда буду писать на него автопилот
Работа довольно объёмная. Но перед экспериментами с автопилотом модель нужно построить и облетать без элементов автоматики ,но с полной взлетной массой. Отработать взлет, посадку ,горизонтальные манёвры, понять чего ей можно и нельзя, чтобы автопилот не увёл модель на закретические режимы, определиться с углами отклонения рулевых поверхностей.
Потому я и предлагал использовать готовый планер.
P.S. Могу помочь в качестве пилота.


“Умное лицо - это еще не признак ума. Все глупости в мире совершаются именно с этим выражением лица… Улыбайтесь господа, улыбайтесь” (с)

Офлайн

#11 Май 17, 2018 09:57:15

jukov26
Сергей
Из: Ставрополь
Зарегистрирован: 2011-11-19
Сообщения: 4545
Репутация: +  7  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

Userpc1010
Как это можно узнать не разбирая двигатель
Если на поршне сверху с краю есть метка стрелка ,точка, птичка и т.д. то однозначно смещение есть.
http://minimehanik.blogspot.ru/2017/08/blog-post.html [minimehanik.blogspot.ru]
Описание замены поршневой подобного мотора


“Умное лицо - это еще не признак ума. Все глупости в мире совершаются именно с этим выражением лица… Улыбайтесь господа, улыбайтесь” (с)

Отредактировано jukov26 (Май 17, 2018 11:08:12)

Офлайн

#12 Май 17, 2018 21:36:38

Pavel
Павел
Из: Ставрополь
Зарегистрирован: 2011-10-10
Сообщения: 1194
Репутация: +  8  -
Профиль  
Адрес электронной почты  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

jukov26
[quote=Userpc1010
P.S. Могу помочь в качестве пилота.
Серега под тебя уже нужно строить не модель , а настоящий!


Когда тебе кажется, что весь мир настроен против тебя, помни — самолет взлетает против ветра.

Офлайн

#13 Май 18, 2018 11:05:21

molodoypilot43godaBlagodarniy
Зарегистрирован: 2014-09-08
Сообщения: 711
Репутация: +  8  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

jukov26
А в чём проблема поставить толкающий проп? И никаких танцев с бубнами.
Есть два пропа 23*8 и 24*8, как раз для такого случая - толкающие.

Офлайн

#14 Май 18, 2018 13:45:14

jukov26
Сергей
Из: Ставрополь
Зарегистрирован: 2011-11-19
Сообщения: 4545
Репутация: +  7  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

molodoypilot43godaBlagodarniy
Есть два пропа 23*8 и 24*8, как раз для такого случая - толкающие.
И нет проблем. а по поводу компоновки рекомендую использовать верхнеплан с высоким расположением двигателя и небольшим V крыла. Орион конечно эффектней .но непрактичен.



photo

photo

photo

photo

photo

Это для посадки “куда попало”
Самая практичная схема под двс. Для посадки необходима ВПП.
photo
photo
photo
photo


“Умное лицо - это еще не признак ума. Все глупости в мире совершаются именно с этим выражением лица… Улыбайтесь господа, улыбайтесь” (с)

Отредактировано jukov26 (Май 18, 2018 14:02:10)

Офлайн

#15 Май 18, 2018 18:02:36

sergo
Зарегистрирован: 2016-09-06
Сообщения: 53
Репутация: +  0  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

Userpc1010
“Шасси будут? Тогда только так!” - Ну а как-же трава-то для смягчение удара но шасси то обязательно не убирающиеся правда но будут. Тем более в дальнейшем когда буду писать на него автопилот шасси обязательно понадобятся для посадки, последнюю я так полагаю нужно производить с выключенным двигателем, хотя на холостом ходу там 600гр тяги но думаю он не сядет просто так.
Хотя буран как-то сел 100 тонный аппарат с аэродинамикой утюга, но сел на автопилоте с 1го раза ( в отличии от шатлов ) умели тогда делать.
А вам не нужен бесплатный помощник ? Шарю в электронике и умею слесарить Мне жить скучно

Офлайн

#16 Май 18, 2018 20:52:24

Userpc1010
Зарегистрирован: 2018-05-06
Сообщения: 48
Репутация: +  0  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

“А вам не нужен бесплатный помощник ? Шарю в электронике и умею слесарить Мне жить скучно ”
“P.S. Могу помочь в качестве пилота. ”
- Ну пока-то планера нет, а всё самое интересное будет когда уже будет планер.

Сегодня пытался сделать стенд который будет мерить тягу делал так: Взял брусок прямоугольный 1м длиной по середине воткнул брусок с мотором, и один конец прицепил на дверную петлю к дереву другой на верёвку которая прикреплена к другому дереву ( а как ещё толкающий винт как никак ))). Погнул петлю поставил другую что-бы не гнуло, тягу показал 3 Кг))). При этом все контарики отказывались работать с двигателем электронный сразу показывал 888888, а потом весёлый самайлик))), а механические ( контарик ) начала вращаться стрелка указатель, где-то 5об/сек и чем сильнее газ тем быстрее она вращалась))). Переделал теперь электронные показывают 88888 только на максимальных оборотах, убрал, поставил кантарик и вот он показывает 3 Кг конечно реальная тяга больше т.к. нужно прилагать силу что-бы толкнуть его на верёвке несмотря на то что весит на петле ( мотор тянет вниз и в сторону ), ну зато эти испытания показали как не надо делать))). Теперь буду пробовать на тележке с колёсами поставлю туда движок и пусть контарик мерит с какой силой она катится.

Бывают непонятные случаи, я обычно завожу мотор рукой и иногда он заводится норм, а иногда так быстро набирает обороты что успевает дать по руке, я активно пользуюсь заслонкой на карбюраторе которая создаёт разряжения, по такому алгоритму:
Когда топливо на двигатель подаётся и зажигание есть с начало закрываю заслонку, завожу жду пока двигатель с делает пару рывков, как правило он их делает и глохнет потом открываю заслонку делаю 1-2 оборота и он заводится, но вот бывает так что он заводится не рывками а сразу выжимает оборотов 500 и потом быстро глохнет и как правило руки по этой причине страдают, сейчас завожу мягким тапочком))) но он немного “помял” кромки на винта мож у кого есть универсальный алгоритм старта ДВС?

Касательно стабилизаторов V tail дешевле и проще сделать чем любой другой, ( особенно с толкающим винтом ) при этом остаётся место в кормовом отсеке для полезной нагрузки. Тем более у меня ещё есть идея в воздухозаборник двигателя который как раз расположен в этой V образной конструкции оснастить шумоизоляцией так что-бы воздухозаборник ей внутри был полностью отделан, над самим глушителем надо ещё подумать что-бы горячие газы не наносили урон мож фольгу сделаю хз, в прочем отработанные газы там будут смешиваться с набегающим потоком воздуха + тяга самого винта да и даже руку можно держать над ним уже в 30см.

Отредактировано Userpc1010 (Май 18, 2018 21:09:54)

Офлайн

#17 Май 18, 2018 21:03:47

Pavel
Павел
Из: Ставрополь
Зарегистрирован: 2011-10-10
Сообщения: 1194
Репутация: +  8  -
Профиль  
Адрес электронной почты  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

Тема набирает обороты , а мы не знаем с кем общаемся,на полосе встретим и не узнаем вас в лицо! Если можно ваш аватар увидеть, с кем мы общаемся!


Когда тебе кажется, что весь мир настроен против тебя, помни — самолет взлетает против ветра.

Офлайн

#18 Май 18, 2018 21:13:40

Userpc1010
Зарегистрирован: 2018-05-06
Сообщения: 48
Репутация: +  0  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

Pavel
Тема набирает обороты , а мы не знаем с кем общаемся,на полосе встретим и не узнаем вас в лицо! Если можно ваш аватар увидеть, с кем мы общаемся!

Не факто что встретимся до готового изделия ещё далеко, и не факт что у меня всё получится как сегодня со стендом пришлось всё переделывать, но стенд хорошо ещё можно переделать а если будет что по серьёзней, может однажды мне не удастся предвидеть и рассчитать все последствия в общем посмотрим.

Офлайн

#19 Май 18, 2018 21:34:26

molodoypilot43godaBlagodarniy
Зарегистрирован: 2014-09-08
Сообщения: 711
Репутация: +  8  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

Userpc1010
Не факто что встретимся
Так фото в студию!!! И общаться легче!!!

Офлайн

#20 Май 18, 2018 21:35:54

molodoypilot43godaBlagodarniy
Зарегистрирован: 2014-09-08
Сообщения: 711
Репутация: +  8  -
Профиль  
Отправить e-mail  

Использование стабилизатора полёта на IMU датчиках ( акслерометр+ гироскоп +магнитометр ).

Серёгу из Донского напоминает…..

Офлайн

Друзья сайта

  • www.vipatovo.ru - Ипатовский информационный портал
  • www.rc-box.ru - Красноярский форум моделистов.
  • rcmarket.su - Интернет магазин радиоуправляемых моделей.

Board footer

Модераторировать

Powered by DjangoBB

Lo-Fi Version