Userpc1010
Фев. 18, 2019 18:24:00
Каким образом самолёт удерживает высоту по барометру интересует именно математика режима удержания высоты?
root
Фев. 19, 2019 10:28:55
Мне кажется обычный pid регулятор
Userpc1010
Фев. 19, 2019 20:46:56
Как я понимаю ПИД регулятором сравнить текущую высоту и заданную я так пробовал в симуляторе оно работает но мне кажется не првильно высоту вот так подовать на управляющую поверхность т.к. это не уичитывается скорость набора высоты и угол атаки.
root
Фев. 20, 2019 10:08:23
Userpc1010
мне кажется не првильно высоту вот так подовать на управляющую поверхность т.к. это не уичитывается скорость набора высоты и угол атаки.
Пид регулятор на то и придуман чтобы не учитывать множество сторонних факторов.