logo

RCSTV.RU

Форум Ставропольских моделистов

  • Вы не вошли.

Объявления

#1 Окт. 12, 2019 19:41:22

levon_2005
Кирилл
Из: Ставрополь
Зарегистрирован: 2011-09-27
Сообщения: 2288
Репутация: +  10  -
Профиль  
Отправить e-mail  
О себе  

Настройка регуляторов Scorpion

Взято и переведено с youtuba

Для понимания P и I gain см. Ниже:

I-gain является интегральным усилением, чем выше значение, тем выше усиление (более жесткое управление)
P-gain - это мощность, чем выше число, тем выше мощность.

когда I-gain слишком высок, хвост будет качаться из-за слишком быстрой компенсации оборотов для вашего вертолета, как у хвостового гироскопа с завышенной чуйкой.
когда p-gain имеет слишком низкое значение, обороты будут падать еще до того, как регулятор начнет компенсировать обороты, потерянные под нагрузкой.

когда P-gain слишком велико, хвост не будет удерживаться под нагрузкой, он будет отталкиваться от крутящего момента двигателя / основного ротора)
уменьшение p-gain решит это.

когда p-gain слишком низкое, обороты не будут хорошо удерживаться под нагрузкой.

Офлайн

Друзья сайта

  • www.vipatovo.ru - Ипатовский информационный портал
  • www.rc-box.ru - Красноярский форум моделистов.
  • rcmarket.su - Интернет магазин радиоуправляемых моделей.

Board footer

Модераторировать

Powered by DjangoBB

Lo-Fi Version