RCSTV.RU

Здравствуйте, помогите земляку из Ставрополя, пожалуйста новичку в авиа моделирование поднять в небо квадрокоптер.
Купил вот http://www.goodluckbuy.com/x525-v3-quadcopter-friber-glass-folding-arf-set-kk-multicopter.html [goodluckbuy.com] набор собрал его, подключил пульт вроде бы всё работает на земле, взлетает начинает его калбасить, посадить не возможно, уже кучу винтов переломал. По форумам лазил понять не могу, уже все в этом деле профи один я профан. Перед тем как начинать летать нужно какието настройки с мозгами проводить?

Отредактировано tazzz (Сен. 4, 2012 21:43:49)

Прикреплённый файлы:
DSC01245.JPG (2.2 MБ)

Было бы видео как его колбасит было бы проще понять где копать )
А так может быть настройки пульта не верные. Подключение моторов не правильное. На мозгах есть три крутилки настройки чувствительности может они не в тех положения стоят. Может регуляторы не откалиброваны. Вариантов куча ))
Вот если бы как нибудь встретится поглядеть пощупать )) У меня у самого была такая платка ))

Отредактировано Xaxatumba (Сен. 4, 2012 21:54:01)

Привози, поможем, не вопрос, в личку пиши договоримся.

На этой платке регуляторы работают наоборот ,то есть если хочешь больше ,то нужно крутить против часовой стрелки.

Я ещё не знал, что нужно балансировать винты, в комплекте были винты с тремя лопастями. Все что были переломал, какие можете посоветовать винты для этого квадрика, в Ставрополе где можно купить?

Отредактировано tazzz (Сен. 5, 2012 08:42:32)

Ни когда не балансировал винты.Это уже когда хочешь добиться идеальной стабильности.Прежде настройте электронику.

Отредактировано Vikto50 (Сен. 5, 2012 09:32:06)

После последнего падения один двигатель стал работать шумнее остальных его всё уже менять нужно? Похоже что подшипник навернулся. стоят такие XXD A2212 1000KV


Ещё один вопрос расположение платы на квадрокоптере, имеет значение на ней стрелочка есть?

Отредактировано tazzz (Сен. 5, 2012 10:26:35)

tazzz
После последнего падения один двигатель стал работать шумнее остальных его всё уже менять нужно? Похоже что подшипник навернулся. стоят такие XXD A2212 1000KV

Смаж
Ещё один вопрос расположение платы на квадрокоптере, имеет значение на ней стрелочка есть?

Перёд (нос)

Отредактировано Vikto50 (Сен. 5, 2012 13:39:39)

Vikto50
Перёд (нос)

От этого могли быть глюки? у меня плата набок стояла.

tazzz
Ещё один вопрос расположение платы на квадрокоптере, имеет значение на ней стрелочка есть?

На плате должна быть стрелочка где у нее перед.

От несбалансированных винтов будет вибрация.
Что происходит во время вибрации ?
С датчиков данные считываются дискретно, т.е. через достаточно короткие промежутки времени, так вот если квадрокоптер сместился между считываниями, мозг это смещение не увидел и думает что все в порядке.

По факту происходит уплывание реального положение от того положения что думает мозг. Ваша плата использует только гироскопы, есть другие платы, они использует несколько наборов разных датчиков (гироскопы акселерометры) и тем самым мозг может определять уплывание, по разности показаний всех датчиков.

Я бы рекомендовал балансировать как винты так и сами двигатели. Толик помнится мне говорил что умеет балансировать 3х лопастные винты.

Спасибо за совет

винты надо балансировать обязательно , а трёх лопастные особенно , у них большой разброс по весу
и будет потом вам удача

доброго времени суток форумчане. требуется помощь по той же теме. а именно:
аппаратура Flysky FS-T6 2.4GHz 6CH Mode 2. давно был куплен контроллер KK multicontroller V5.5 Flight Control Board для RC MultiCopter по моему здесь http://www.ebay.com/itm/KK-multicontroller-V5-5-Flight-Control-Board-for-RC-Multicopter-Quadcopter-/400537741953?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5d41e8ea81 [ebay.com]
были закуплены моторы “DJI 2212 920KV Brushless Motor” с ибея, контроллеры “Hobbywing Sensored Brushless Motor Speed Controller 30A ESC” и рама F450. собрал это все в кучу… откалибровал контроллеры двигателей, залил в плату прошивку XCopter V4.7 KK by kapteinkuk через утилиту kkmulticopterflashtool 0.76.
захожу на сайт, подключаю моторы согласно схеме, включаю… все крутится. калибрую максимальный газ. все хорошо. далее беру его в руку (с пропеллерами) даю газ чуть больше 1/4 - проверяю стики. на стики реагирует как положено.
далее не выпуская с рук проверяю его на механическое отклонение.. все нормально “сопротивляется, вот только при отклонении назад на как то сопротивляется вяло.. погрешил на батарею. пока не приехала 11.4 В 3С использую 7.8В 2С.
ставлю на пол. пытаюсь поднимать в воздух. в момент отрыва от земли его начинает вращать… после танцев вращение убрал.. но он стал через 4й луч переворачиваться..
пытался настроить его два дня… плюнул. залил прошивку XXcontrol_KR_XCopter_v2_9, расставил моторы. включаю… моторы пищат все. беру инструкцию, читаю:
2. Stick Centering
Now we offer two ways to do ”Stick Centering“.
The First is using Transmitter which is similar to Setting flying mode.
As following the picture on ”7. Setting flying mode by Transmitter“, Stick Centering becomes very Simple.
This is same way to set the Flycam NaviBoard.
(1) During Throttle Stick is down position, Down the Elevator Stick for - 3 seconds. стик газа вниз, стик высоты вниз на 3 сек.
(2) Then Led lights will keep blinking. - светодиод начнет моргать
(3) Release all sticks. then led will stop blinking. - отпустить все стики. светодиод перестанет моргать
(4) Now Processing Stick Centering. plz just keep position of all Sticks. - держите все стики в центре
(5) After complete ”Stick Centering" , The Led will Blink once. - после центр стика, светодиод моргнет один раз.
All procedure is finished. - центровка завершена.
делаю центровку. все хорошо. но моторы как пищали так и пищат. остальные пункты выполнить не возможно.
вот собственно и подошли к вопросу:
как корректно запустить на моей плате прошивку XCopter_v2_9? и так понимаю что есть подводный камень который не описан в мануале. у кого нить есть инструкция подробная (желательно на русском), свою я брал с http://kkmulticopter.kr [kkmulticopter.kr]
или же кто мне может рассказать почему у меня вращается коптер при взлете по часовой стрелке или же переворачивается через задний правый луч?
сам с КМВ, если есть кто с района Минеральных Вод. или георгиевска, приеду легко. :-)

почему у меня вращается коптер

Проверить все ли винты одинаковые подобрать по весу например, проверить в ту ли сторону они вращаются.
Каким образом убрали вращение ? Сильно ли вращается ? сколько градусов в секунду ?

как корректно запустить на моей плате прошивку XCopter_v2_9

Триммером стик газа опустить ниже, если есть расходы, нижний расход в самый низ.
Мозг думает что стик газа опущен вниз не до конца.

к сожалению тримирование не помогает…
сегодня подключил осцил на управляющие контакты ESC контроллеров.вот что получил на 3 и 4 двигателях на прошивке 4.7:
при стике газа в низу в Armed состоянии

при стике газа почти в полную в Armed состоянии

а вот при стике газа вниз на прошивке 2.9

и при стике почти в максимум на прошивке 2.9

те если посмотреть на второй скрин, то там есть разница в длинне импульса на 3 и 4м двигателях. на других двигателях разницы такой нет.
а вот на прошивке 2.9 при любом положении стика контроллер дает на двигатели сигнал как будто даем газ, даже если вход thr посадить на 0. двигло постоянно пищит с частотой где то 1-2 Гц. как будто ему с момента включения питания дают газ. соответственно откалибровать газ не дает, откалибровать центры не выходит. после колибровки центров моторы опять пищат не смолкая.
может у меня плата бракованная попалась? или все же руки кривые?

Отредактировано Evreitor (Июль 27, 2015 17:25:49)

Бывает и заводской брак комплектующих.Для начала советую брать готовые решения.

Но готовые решения это не интересно… а где же муки творчества..??
Где же тогда возможность переделки, улучшения…
не подскажете где можно взять xcoprer.2.9.asm?

—–Когда детям впервые дают попробовать рисовать акварельными красками ,у них навсегда пропадает желание быть художниками ..—- Не помню , кто сказал.Начинать лучше с качественного продукта.

Отредактировано Vikto50 (Июль 27, 2015 21:31:19)

Это проблемы прошивки, а не комплектующих, asm файла нет, исходные коды закрыли, дабы некоторые назы не воровали наработки.
Я если честно КК давно не юзал у меня есть 1 древний
Прошивку отсюда брали http://www.kkmulticopter.kr/ [kkmulticopter.kr] ?
Там есть 2 типа плат blue и black они принципиально разные и прошивки между ними не подходят. Возможно у вас прошивка не стой платы ?
Еще если у вас 328 мега и выше, то я бы рекомендовал завести multiwii, там код открытый и много средств для внутренней отладки.

так вот и я взял к kkmulticopter.kr прошивку XXcontrol_KR_XCopter_v2_9. вот как раз она мне и рисует две нижние осцилограммы. плата у меня аналогичная blue (на сколько я могу понять) на ней только atmega168pa и обвязки из сопротивлений емкостей и g сенсоров.
откровенно говоря у меня такое впечатление что с помощью kkmulticopterflashtool, при заливке прошивки он fuse не корректно ставит. я попытался ради интереса залить эту прошивку в arduino nano и получит ту же картинку, но вот только дуня на кварце, и как раз один из пинов кварца должен смотреть на ch4.
завтра попробую поиграться с фьюзами и залить сторонним программатором.

root
Я если честно КК давно не юзал у меня есть 1 древний

а случайно нет возможности считать прошивку и фьюзы на нем глянуть?