RCSTV.RU

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=443322 [helifreak.com]

Настройка регулятора Catle Creations
Взято: http://heli.msk.ru/ [heli.msk.ru] Автор: def

Я сам летаю на регуляторах данного бренда и очень доволен как качеством исполнения, так и возможностями, что представляют данные регуляторы. Кроме того, что они прекрастно собранны, в них используются качественные детали, они ещё имеют прекрастное программное обеспечение, которое позволяет настраивать данный регулятор через компьютер Однако, многих новичков пугает большое количество опций и настроек данного регулятора - но не стоит этого бояться - всё на самом деле очень просто

Итак, рассмотрим процесс настройки регулятора.
Что нам нужно купить для настройки?

Регуляторы Castle Creations могут быть настроенны 2-мя способами:

1. С использованием карты программирования Castle Field Link;



Карта программирования используется для настройки регулятора в поле и даёт доступ к практически всем настройкам регуляторя - окромя настроек гувернёра, точнее даже сказать так - она позволяет подстраивать некотоыре параметры работы гувернёра на поле - но первичную настройку гувернёра всё же прийдётся сделать с компьютера.

Причём - учитывайте - что эта карта программирования может быть использована и в роли Castle Link USB - то есть её можно использовать для подключения регулятора к компьютеру для дальнейшей настройки.

2. С использованием компьютера - и Castle Link USB.


Просто небольшой переходничок - который позволяет подключить регулятор к комьпьютеру и настроить его через специальное ПО.

Где это взять?

Вот тут интересная фишка У Castle Creations есть хорошая привычка - к каждому своему регулятору в комплекте прикладывать купон, который позволяет получить Castle Link USB - бесплатно или Сastle Field Link - со скидкой в 20 долларов (то есть за 10 долларов). Ну или можно просто купить в любом более менее крупном онлайн магазине
Как это подключить к компьютеру?

Подключение к компьютеру происходит довольно просто. Скачиваем с официального сайта последнюю версию ПО, устанавливаем на компьютер (делаем это с правами администратора).

СНИМАЕМ ЛОПАСТИ С ОСНОВНОГО РОТОРА На случай всякий - живее будем

После этого - втыкаем Castle Link USB в разъём подключения регулятора к приёмнику (не забываем проверить полярность подключения), другая часть - через USB кабель - втыкается в компьютер.

Подаём питание на регулятор - и запускаем программу Собственно - всё
Как это подключить к карточке?

А вот тут возможно 4 варианта, и вот почему: Регуляторы Castle Creations выпускаются в 2-х исполнениях - со встроенным BEC и без встроенного BEC.

Если в регуляторе BEC встроен - то нет никаких проблем при подключении карточки программирования - просто втыкаем её в разъём управления регулятором и настраиваем то, что мы хотим настроить


Если же в регулятор BEC не встроен - то необходимо использовать дополнительный разветвитель и подавать питание на карту с внешнего BEC или просто от внешней батареи, например, 2S LiFePo.



Настройка крайних точек

Дело в том - что на данный момент на рынке присутствует большое количество различных видова аппаратуры управления, и у каждой аппаратуры диапазон изменения уровня управляющих сигналов может отличаться. Поэтому производиться настройка - мы как бы показываем регулятору - максимальное и минимальное значение канала газа.

Процесс настройки крайних точек:


Установите кривую газа в 0-50-100 (У Футабы необходимо реверсировать канал газа);
Отключите триммер газа или занулите его;
Уменьшите расходы канала газа до 50% в обе стороны;
Снимите лопасти, или разомкните сцепление шестерен - моторной и главной;
Подключите ESC к CastleLink и запустите CastleLink;
Подключите силовую батарею (для регуляторов со встроенным BEC подключать батарею не нужно);
Откройте ‘Throttle’ и переключите контроллер в режим “Fixed Endpoints” (Если вы планируете использовать функцию ‘Auto Rotation’, то ее так же необходимо включить);
Нажмите ‘Update’, чтобы передать настройки в ESC;
Отключите регулятор от компьютера и подключите к каналу газа приемника;
Включите передатчик и бортовое питание (если необходимо);
Установите стик газа в 100% и подключите силовой АКБ к ESC, прозвучит сигнал запуска;
Увеличивайте верхний расход канала газа до подтверждающего звукового сигнала и добавьте еще 2%;
Переведите стик газа в 0 - прозвучит сигнал;
Уменьшайте нижний расход канала газа до подтверждающего звукового сигнала и уберите еще 2%;
Отключите силовой АКБ.

Настройка крайних точек законченна. Данную настройку рекомендуется проводить при подключении регулятора к новой аппаратуре управления.
Настройка гувернёра

Теперь переходим к настройкам гувернёра.


Снимите лопасти, или разомкните сцепление шестерен - моторной и главной;
Отключите ESC от приемника, подключите его к Castle Link и запустите CastleLink;
Откройте ‘Throttle’ и переключите контроллер в режим “Helicopter - Governer Mode” -> Set RPM;
Укажите характеристики вашей силовой(АКБ, KV, PoleCount, GearRatio);
Введите требуемые значения оборотов в окна 1,2 и 3
1 - первый режим (Normal). Активируется если стик газа находиться в промежутке от 0 до 50%
2 - второй режим (IdleUp1). Активируется если стик газа находиться в промежутке от 50 до 99%
3 - третий режим (IdleUp2). Активируется если стик газа находиться в максимуме >100%;
Во вкладке CutOff выберите Cutoff Type: Soft Cutoff и другие, желаемые параметры отсечки;
Во вкладке Motor выберите Motor Timing: 0 и PWM Rate вашего мотора. Так же если необходимо - можно сменить направление вращения мотора при помощи Direction;
Нажмите ‘Update’, чтобы передать настройки в ESC;
Согласно своих предпочтений настройте кривые в передатчике. Главное чтобы они укладывались в описанные диапазоны (1,2 и 3).

На последок самое вкусное от Palek'а:

Чтобы получить максимальную отдачу от силовой в режиме Set RPM - подбирайте передатку и обороты ротора так, чтобы при нажатии на кнопку ‘info’, справа от поля ввода оборотов, получались значения 92,5(+/-1,5)%
Motor timing ставьте в low(0)
PWM rate Outrunner mode - этот режим не предназначен для вертолетных моторов
Правильно посчитать PWM для своего мотора можно так:

KV мотора * количество полей мотора * номинальное напряжение / 20

Например: 3590 * 6 * 11.1 / 20 = 11.95 kHz. Следовательно ставим 12kHz
Какие параметры мне ставить в настройках Set RPM?

По сути, перед началом настройки - мы должны понимать, какие обороты ОР мы хотим получить на нашем вертолёте.

Данные значения чаще всего указываются производителем в инструкции, но сильно зависит от того - на сколько сильно мы хотим “отжигать” на вертолёте.

Для 450-го класса часто используют следующие значения:
Normal: 2800
Idle1: 3200
Idle2:3600

Для 600-го класса я ставлю следующие значения:
Normal: 1800
Idle1: 2000
Idle2:2200

Следовательно, на момент начала настройки гувернёра в регуляторе - мы уже знаем следующие вещи о нашей конфигурации (например, о 450 Pro):
Какое напряжение банки аккумулятора - 3,7В;
Какое количество банок используется в нашей силовой (3S);
Какой двигатель мы планируем использовать и его мощность (например, 3595kV);
Количество зубьев на главной шестрне (150T);
Какое максимальное количество оборотов основного ротора мы хотим получить (естественно, если в Idle2 мы хотим летать на 3600 - значит, 3600 оборотов);
Эффективность мотора - чаще всего берётся значения 85 процентов - считается оптимальным.

Нам остаётся только рассчитать пиньон, который позволит нам реализовать данную конфигурацию. Начинаем считать.


Подставим данные в формулу:

Кол. банок * напряжение банки * KV мотора * ведущая шестерня (зубы) * эффективность / ведомая шестерня (зубы) = обороты ротора при газе 100%

(3 * 3,7 * 3595 * X?* 0.85 ) / 150 = 3600

отсюда X = (36*150) / (3 * 3.7 * 35,95 * 0.85) = 15.92 Следовательно ведущая шестеренка нужна на 16 зубьев.

В принципе, данной информации вам достаточно что бы настроить гувернёр

Если интересуют более точные и тонкие настройки - то добро пожаловать на форумы

Материал взят с форума: Heli-spb.ru

Особая благодарность morro_lucky за отличные разъяснения!

Автор: Антон Баташов

Кстати! Вышла новая прошивка для Castle 4.02 под V-Bar!

Отредактировано CAMELION (Фев. 23, 2013 23:39:51)