RCSTV.RU

Отредактировано ANDREY (Окт. 30, 2019 18:29:30)

Класс!

Воплощение юношеской Мечты
(статья моя про мою лодку перепечатка с сайта моего коллеги из Москвы по р\упр.подводным лодкам
очень сложное и редкое у нас направление..но интересное.. http://www.ubootmodell.ru [ubootmodell.ru]
(выкладываю её здесь т.к. есть проблемы доступности материалов из-за смены хостинга самого сайта )

Введение
Идея построить действующую модель подводной лодки мне пришла еще в юности (начитавшись популярной научно-технической и научно-исследовательской литературы (Ж. Кусто, Штурм Глубины, В мире безмолвия, и т.д. и т.п.) Серьёзно помогли редкие в те годы в СССР журналы: ModellWerft, SchiffsModell (за 70-80-е годы).ну и всеми любимые советские журналы Моделист Конструктор, Юный техник и приложение к Юному Технику….
В 1989 году лодка была заложена (сделана болванка и выклеен корпус). Затем, был долгий перерыв в моделизме по не зависящим от меня причинам, и уже к концу 1994 года лодка была построена.
При постройки модели подводной лодки для меня на первом плане была идея решения двух задач доступными в то время техн.средствами:
1.осуществить «комбинированную» систему погружения (с помощью рулей глубины и балластных цистерн).
2.сделать лодку с соосными винтами.
Следовать копийным традициям (привязывать модель к конкретной реальной копии субмарины) не позволяло отсутствие достоверной фото и проектной информации(документации) как таковой(для подводных лодок с таким типом движительной установки, поэтому я не стал привязывать модель к конкретной копии реальной субмарины.
Поскольку это небольшая обзорная статья, я буду обращать внимание только на мои основные технические решения и их реализацию.

Технические характеристики моей модели:
Длина модели: 1350 мм.
Ширина на миделе: 160 мм.
Масштаб модели: 1:66
Диаметр винтов: 87 мм и 77 мм.
Полная масса в погруженном состоянии: 22,5 кг.
Полная сухая масса модели: 19,5кг.
Чертеж корпуса подлодки масштабом 1:2,5


Собрав всю необходимую/доступную материальную часть (двигатель, компрессор, аккумуляторы и шестерни для редуктора), я сделал компоновочный чертеж - вписав по габаритам в корпус все имеющиеся элементы и узлы.
В качестве аппаратуры р\управления использовал имеющийся у меня на тот момент «рабочий» комплект СИГНАЛ 7 (производства ГДР(PIKO))потом был VARIOPROP.(На сегодня достоверно известно что для управления модели п\лодки под водой наилучшим считается вариант аппаратуры управления FM диапазона с частотой 35 Mhz, 40 Mhz с мощностью 1-2 Вт.этими характеристиками обладают передатчики фирмы Graupner времен их сотрудничества с Grundik W.Germaniya-VARIOPROP и времен их сотрудничества c JR-Япония MC-12; MC-16; MC-16\20; MC-24 ….. ,а также передатчики Robbe\Futaba-F14 NAVY; FC-16 …. )(сейчас всех их можно найти на барахолках)
Ниже показана схема с внутренней компоновкой основных агрегатов подлодки, с разнесением, самых тяжелых агрегатов, аккумуляторов и ходовой установки; в нос и корму соответственно. .
Общая схема подлодки

1. Редуктор, 2. Задвижка воздушная, 3. Поплавковый клапан, 4. Servo управления горизонтальными рулями (носовыми и кормовыми), 5. Приемник, 6. Два Servo: первое - для управления ходовым двигателем, второе - для управление компрессором (синхронно) и приводом задвижки, 7. Воздушная дренажная трубка, (она же антенна) 8. Крышка люка 9. Фланец люка 10. Тяга курсовых рулей, 11. Электродвигатель МУ-50, 12. Servo курсовых рулей 13. Компрессор, 14. Поплавковый клапан, 15. Балластная цистерна левого борта, 15а. Балластная цистерна правого борта, 16. Кингстон балластных цистерн, 17. Свинцовый балласт, 18. Аккумуляторная батарея, 19. Силовые шпангоуты, 20. Тяга кормовых рулей глубины, 21. Соединительная труба балластной цистерны с кингстоном (забора балласта), 22. Тройник водовода балластных цистерн, 23. Оргстекло.

Именно имеющиеся в наличии технические средства такие как возможности компрессора и имеющиеся оборудование (задвижка-“пробковый кран”, трубки большого диаметра от духовых инструментов) определило конструкцию балластной системы (о типах балластных систем я в то время и не подозревал(применительно к модельной классификации)). Опять же, используя «современную терминологию» способ погружения моей подводной лодки можно назвать комбинированным. Лодка погружается при полном заполнении балластных цистерн лишь под верхний срез рубки «под перископ», а затем дальнейшее погружение происходит динамически на ходу, за счет рулей глубины. Так как в те годы, сложная автоматика и электронная - компонентная составляющая была мне тогда не доступна.

Корпус
Корпус склеен слоями из стеклоткани с эпоксидной смолой. Форму для корпуса делал из плотного пенопласта. Было нанесено около 4-5 слоев стеклоткани. Далее корпус был распилен вдоль горизонтально и удалена пенопластовая форма. В получившийся две половинки вклеил элементы конструкции; в верхнюю часть фланец люка изготовленный из дюраля, (толщиной 4 мм, шириной 80 мм и длинной 700 мм), в нижнюю, два силовых шпангоута (фанера 10 мм), в носу и корме. Все вклеивал с помощью эпоксидной смолы. Затем изготовил собрал и установил все элементы кормовых рулей (горизонтальных и вертикальных) и носовых (горизонтальных). Также была вклеена направляющий тоннель линии вала (на этот момент конструктивный модуль (редуктор, двигатель дейдвуд) был готов, что позволило точно и окончательно собрать и вклеить тоннель. В изготовлении винто-рулевого механизма в основном использована латунь и бронза. А именно : кормовые рули, неподвижные части изготовлены из дюраля, толщиной 5 мм. Подвижные части рулей паянные из листовой латуни толщиной 0,5 мм. Сальники: тонкостенная трубка (от антенн) наружным диаметром 11 мм , втулки бронзовые, шайбы - фторопластовые, рычаги - листовая латунь толщиной 1 мм, П-образный шарнир-наконечник - бронза 5 х 5 х 20 мм, тяги - стальная проволока 3 мм. Носовые рули паянные из листовой латуни толщиной 0,5 мм. Склейку двух половин корпуса сделал следующим образом: изнутри корпус стянул (поперек линии разреза) алюминиевыми полосками (размером 20 х 40 мм их общее количество 12 шт.) при помощи болтов. Проклеил изнутри полосками стеклоткани (размером 20 х 200 мм 15-20 штук) внахлест по всей длине. Все манипуляции по сращиванию частей корпуса лодки делал через люк (фланец), он так же предназначен для технического обслуживания механизмов лодки.


Люк
Люк предназначен для технического обслуживания механизмов лодки. Крышка двухслойная, дюралевая толщиной 2мм, а средняя часть сделана из оргстекла, толщиной 6мм, слои склеены и свинчены латунными винтами М3. При закрывании люка дюралевая плоскость перекрывает всю поверхность фланца-люка кроме средней прозрачной части. Часть сделанная из оргстекла плотно заполняет все пространства отверстия люка, в итоге получается очень жесткая конструкция, которая увеличивает жесткость корпуса подлодки.

1. Корпус подлодки, 2. Дюралевая рама люка, 3. Оргстекло, 4. Винты стягивающие оргстекло и дюралевую раму, 5. Винты закрывания люка, 6. Фланец люка, 7. Герметик-прокладка.
Для герметизации, я использовал герметичную прокладку из авиационного 2-х компонентного герметика. После затвердевания, герметик становиться очень похож на обычную резиновую прокладку, только необходимой мне формой и размером.

Сальники
Сальники сделаны по простой схеме, (Это обычная латунная трубка с впаянными с двух сторон бронзовыми втулками. На трубку припаяна дополнительная медная трубка диаметром внешн. 4 мм ; внутр. 2,5 мм, которая выведена наружу, она предназначена для “шприцевания” сальников маслом. Герметичность сальника достигается тем что сальник внутри заполнен войлочными «шайбами» пропитанными очень густой водостойкой смазкой. Время от времени перед запуском подлодки, все сальники прошприцовываются этой же смазкой.
Практика показала что несмотря на такую простую конструкцию сальники хорошо справляются со своей задачей. (лодку для проверки оставляли на 3-х метровой глубине, в бассейне, в течении 40 мин. в трюме было сухо.

1. Вал руля, 2. Латунная втулка, 3. Трубка, 4. Латунная стяжная гайка, 5. Рулевой рычаг, 6. Пайка, 7. Болт наконечника тяги, 8. Крепежный элемент (в виде план-шайбы), 9. Смазка и войлочные шайбы (D7xd3xh3mm).

Ходовая установка.
сделана по классической схеме: двигатель, понижающий редуктор, дифференциальный редуктор, на выходе которого два вала, вал в вале. (коэффициент передачи редуктора 1:4). Я применил широко используемые в «советские» времена двигатель МУ-50 и редуктор собственной конструкции. Редуктор, дейдвуд и двигатель выполнен единым конструктивным блоком. Размер корпуса редуктора не превышает ширину размера люка, что обеспечивает легкий доступ при монтаже/демонтаже, и тем самым обеспечивает ремонтопригодность редукторного блока. Редуктор проектировал на основе имеющихся у меня в наличие готовых шестерен и подшипников. Стенки редуктора сделаны из дюраля, толщиной 5мм, соединены винтами М4 с использованием герметика. Редукторный блок и дейдвудный канал заполнен водостойкой густой смазкой средней консистенции. Ни каких специальных (готовых) сальников я не применял. Герметичность линии вала оказалась достаточной и при таком техническом решении. Двигатель МУ-50 имеет фланцевое соединение, которое позволяет прикрепить его достаточно надежно к редуктору. Редуктор смазывается через лючёк в верхн. крышки . Редуктор в корпусе плотно фиксируется за счет отформованного посадочного места (пенопласт и эпоксидка) в форме уступа, редуктор как единый блок с линией вала вводится в трюм упирается в предназначенный уступ в кормовой части и стопориться с помощью болтов в специальном направляющей трубе перед выходом из лодки.


Cхема линии валов.
1. Фланец крепления дедвудной трубы к редуктору, 2. Подшипник, 3. Вал малого гребного винта, 4. Полый вал большого винта, 5. Основная труба дейвуда, 6. Трубка для шприцевания смазкой, 7. Направляющая труба (тоннель) крепления линии вала, 8. Латунная втулка, 9. Фторопластовая втулка, 10. Винты, 11. Корпус подлодки.


Балластная система
Балластную систему по современной классификации можно причислить к вентилируемым балластным системам.
 
1. Левая и правая балластные цистерны, 2. Трубка воздушной вентиляции, 3. Корпус подлодки, 4. Соединительная труба балластных цистерн с кингстоном (забора балласта), 5. Поплавковый клапан, 6. Кингстон балластных цистерн, 7. Воздушная дренажная трубка, 8. Задвижка воздушная, 9. Компрессор.

Балластная система состоит из двух балластных емкостей расположенных в центральной части подлодки по бортам, для того чтобы равномерно расположить балласт по длине корпуса и для того чтобы не загромождать трюмное пространство, т.е. освободить его для других механизмов подлодки: силовых аккумуляторов, приемника, servo и др. Сами балластные цистерны спаяны в полу-цилиндрической формы, из листовой латуни толщиной 1мм. К ним припаяны латунные водоводы (трубки) диаметром 15мм, взятые от старых духовых инструментов. Обе цистерны снизу соединяются с помощью водоводов, внизу установлен тройник, вклеенный в днище подлодки, который является главным кингстоном и используется для забора балласта (воды). Сверху балластные цистерны соединены трубками для воздушной вентиляции. Конструкция балластных емкостей, сделана разборной, так что ее можно было вынуть наружу, для обслуживания через люк.
Балластные цистерны в трюме крепятся за счет съёмных распорных элементов верху, а снизу - за счет разъёмной конструкции фланцевого крепления водоводов к тройнику. Воздушный компрессор я использовал от неизвестного «военного агрегата», его входные и выходные трубки соединяется с одной стороны с дренажной трубкой диаметром 4мм и длиной 600мм, - через поплавковый клапан, и верхней частью объема балластной цистерны затем через задвижку и поплавковый клапан с другой стороны.
За счет реверсивной способности компрессор имеется возможность нагнетать избыточное давление и создавать разряжение в балластных емкостях, за счет этого происходит управление погружением и всплытием подлодки.

Поплавковый клапан
Поплавковые клапана предназначены для предотвращения попадания воды в компрессор. Поплавковый клапан состоит из двух стаканов (выточенных из оргстекла), склеенных вместе, в нижнем стакане, вставлена трубка (штуцер), для присоединения шланга от балластной цистерны, а в верхнем стакане сверху в центре, установлена еще одна трубка (штуцер), на которую, с внутренней части одет резиновый колпачок от медицинской пипетки. Внутри стаканов находится поплавок, (пенопластовый шарик диаметром около 10мм). При достижении максимального уровня воды шарик упирается в резиновое горлышко пипетки и перекрывает доступ воды дальше, (этому способствует так-же и вакуум при работе компрессора). Попадания шарика точно в горлышко обеспечивает внутренняя форма верхнего стакана, которая сделана в виде конуса.

1. Пенопластовый шарик, 2. Резиновая манжета, 3. нижний штуцер, 4. верхний штуцер, 5. Корпус.

Задвижка
Задвижка\кран предназначена для более точной фиксации объема воды\воздуха в балластных резервуарах.

1. Ролик привода задвижки, 2. Корпус задвижки, 3. Конусовидная задвижка, 4. Уголок для крепления концевиков, 5. Servo задвижки, 6. Тросик привода задвижки, 7. Концевик, 8. Резиновый распорный вкладыш. 9. Уплотнительная пружина, 10. Толкатель для работы концевиков, 11. Прокладки из пенорезины на кулачке для “смягчающего люфта” при включении концевиков.

Запорная задвижка представляет собой переделанный латунный кран «пробкового типа» заводского производства. Для его привода установлено старое servo (в моём случае рулевая машинка от аппаратуры НОВОПРОП но можно любую другую имеющую достаточное усилие). На задвижке установлены концевики, которые обеспечивают остановку рулевой машинки в крайних положениях. Servo, я использую только как редуктор с мотором. Задвижка открывается и закрывается синхронно с включением насоса.

Электрическая схема
Электрическая схема всех электро-механических узлов и управления лодки.

Как видите, электрическая схема не имеет ни какой сложной электроники, кроме приемника и стандартных серво-машинок.

Ходовые винты
Винты сделаны четырех лопастными, размером 87 мм и 77 мм соответственно. Изготовлены винты по общепринятой технологии, с помощью пайки в кондукторе (материал – латунь листовая, толщиной 1,5мм – на лопасти; бронза - обтекатель).




Для более наглядности, привожу различные фотографий подлодки.


Заключение
Надеюсь, что этот обзор моей модели, даст начинающим общее представление как изготавливать радиоуправляемые модели подлодок самостоятельно из доступных и давно используемых в моделизме материалов и узлов. Это и было основной целью статьи. Конструктивные и технические решения многих узлов используются и по сей день в судомоделизме.
Поскольку модель была закончена почти 14 лет назад на момент написания статьи( сейчас прошло уже 26 лет ), естественно она сейчас отстает в своих возможностях от современных моделей подлодок напичканных всевозможной импортной электроникой позволяющей им более реалистично выглядеть на запусках, но для своего времени (и имеющейся на тот момент материальной базы, и уровне доступной информации), она выглядела достаточно современно и показала себя вполне работоспособной.
Также данная статья иллюстрирует, что можно построить радиоуправляемую модель подводной лодки имея в распоряжении самые простые и обычные, в смысли доступности, материалы, и не применяя на начальном этапе дорогую и сложную электронику и аппаратуру.


P.S.
И еще один момент на котором я хотел бы заострить внимание: использование имеющегося тогда у меня воздушного компрессора в балластной системе лодки – это явно слабое звено, (из-за его невысокой производительности у лодки была невысокая скорость заполнения/осушения балластных цистерн), поэтому можно модернизировать лодку и заменить компрессор в ней на две водяные помпы или два насоса, например, шестерёнчатых, используемых для омывателей стекол на отечественных «Жигулях», или подобных фирменных например фирмы Граупнер (номер по каталогу: Ν°1952, Ν°1951).

Две одинаковые штуки – по одному на каждую балластную емкость, это позволит обойтись без поплавковых клапанов и массивных водоводов снизу, при этом электрическая схема и управление всплытием и погружением подлодки остаётся прежним.
Ниже привожу усовершенствованную систему погружения подлодки.

1. Балластная цистерна, 2. Задвижка воздушная, 3. Водяная помпа, 4. Корпус подлодки, 5. Оргстекло, 6. Крышка люка, 7. Воздушная дренажная трубка, 8. Кингстон балластных цистерн.

Как основа сама лодка как модель построенная по данной технологии и на сегодняшний день является вполне самодостаточной моделью её лишь стоит оснастить современными готовыми системами управления имеющимися в продаже : системами управления подводного хода на заданной глубине, системами безопасности - датчик течи, защитой от перегрузки силовых цепей, системой экстренного всплытия при выходе из строя системы управления, и т.п.

Если у вас есть какие либо вопросы, по подлодке или по данной статье, задавайте, с удовольствием отвечу на них.
Круглов Андрей Валентинович
г. Кисловодск
aderte797@yandex.ru
24.02.2008г.

Отредактировано ANDREY (Окт. 23, 2021 19:26:06)

ANDREY
Вот форум моего коллеги с Москвы о р\упр.подводным лодкам
очень сложное и редкое у нас направление..но интересное..
http://www.ubootmodell.ru [ubootmodell.ru]

Направление интересное и требует умелых рук и головы.

Коллега из Москвы на свой сайт по р\упр.подводным лодкам http://www.ubootmodell.ru [ubootmodell.ru] попросил написать статью о моей р\у подводной лодке, дело было 2007.
Статью написал…сайт просуществовал около 15 лет.. Сейчас он недоступен возможно на реорганизации..
Помимо моей статьи у меня остались копии веб страниц статей автора сайта Арсения о конструкциях р\у подводных лодок, по мере возможности буду их выкладывать чтобы они не сгинули на просторах инета..

Статья с сайта моего коллеги из Москвы по р\упр.подводным лодкам
http://www.ubootmodell.ru [ubootmodell.ru]
Расчет поршневых балластных цистерн:
https://cloud.mail.ru/public/5t61/2nrnKRFzL [cloud.mail.ru]

Отредактировано ANDREY (Окт. 23, 2021 19:18:48)

Статья с сайта моего коллеги из Москвы по р\упр.подводным лодкам
http://www.ubootmodell.ru [ubootmodell.ru]

Герметизация моделей подводных лодок.
https://cloud.mail.ru/public/46gW/3LgUSxywm [cloud.mail.ru]

Отредактировано ANDREY (Окт. 30, 2019 19:21:51)

Статьи с сайта моего коллеги из Москвы по р\упр.подводным лодкам
http://www.ubootmodell.ru [ubootmodell.ru]
Торпеды, Торпедные аппараты, Устройство и принцип работы торпедных аппаратов в моделях.
https://cloud.mail.ru/public/3RJu/ZvtDYcNtj [cloud.mail.ru]
https://cloud.mail.ru/public/4kkV/2NBMmG4hF [cloud.mail.ru]
https://cloud.mail.ru/public/21Ky/42CS4mYbS [cloud.mail.ru]


P|S ссылки перестают работать.. всё течет всё меняется. Если кому нужны данные страницы пишите вышлю на эл. почту.

Отредактировано ANDREY (Окт. 23, 2021 19:17:23)

Недавно смотрел фильм … Зов волка [kinopoisk.ru]
- хреново сделанная пропаганда…., но удивило другое…что у них настолько упрощённый в техническом плане подход, что берут инфу по модельным сайтам…. когда нужно что-то техническое изобразить в контексте фильма….
скриншот из фильма 43 минута…..

мой схематический чертеж механики винтовой группы лодки.(из текста сверху) [rcstv.ru]

Отредактировано ANDREY (Окт. 30, 2019 21:18:35)

Андрей, добрый вечер. А лодка еще на ходу? Любопытно посмотреть…

Лодка стоит на полке уже лет 20….нет времени …., а времени на неё нужно много…плюс приоритеты меняются…Но есть планы на её модернизацию в свете новых тех.возможностей…
Иван…к слову все чертежи по 202 немецкой лодке что ты помогал чертить сохранены и ждут своего часа…
Потихоньку также собираю чертежи и фото по проекту 667 БДРМ.

Отредактировано ANDREY (Фев. 5, 2020 05:40:55)

Добрый вечер. Я это к тому, что класс р/у лодок нужно развивать в крае. В Железноводск в Мае собираетесь?
В марте планирую в Кислый на пару дней. Если получится, я бы к Вам заглянул.
89289831095 - мой номер

Ivan_Statsenko
Добрый вечер. Я это к тому, что класс р/у лодок нужно развивать в крае. В Железноводск в Мае собираетесь?
В марте планирую в Кислый на пару дней. Если получится, я бы к Вам заглянул.
89289831095 - мой номер

Времени нет на модели, пока что так…
А будешь в наших краях обязательно заходи …, и обязательно созвонится..