RCSTV.RU

Пришел вчера данный аппарат.

Заказывал здесь http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=819&productname= [rctimer.com]
и мозги для него http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=837&productname= [rctimer.com] Полетел прям из коробки, что порадовало )) Было пару недочётов на пропеллерах не было переходников под крепления на мотор. И не было коннекторов на регуляторах. На двигателях были. Так же не было проводов для подключения к батареи.
Пропеллеры карбоновые балансировать не пришлось.
Двигателя не бьют вибрация минимальная. Звук приятный.
Вес после сборки вышел 1 кг 114 г. без батареи, но с проводами, ЖПС и радио модулем.
Очень много места для доп. оборудования внутри рамы ) Даже помешается камера для ФПВ прям вовнутрь корпуса (но лучи мешают обзору).
Есть недочёт в прочности в середине рамы нет усиления из-за этого она при нажатии в центр изгибается и меняется геометрия. Исправить можно.
Резвый получился. Осталось испытать в поле все возможности этих мозгов ))
По сравнению с квадриком уж очень стабильный.

Отредактировано Xaxatumba (Июль 16, 2014 11:05:12)

Поздравляю! Когда тесты+ видео?

Да вот как разберусь с умными мозгами что там куда настраивать так и будет ))

Ух после двух дней кручения ПИДов и сотни различных параметров, он полетел уж очень хорошо )) В плане удержания позиции и высоты МУЛЬТИВИЙ далеко позади. Осталось настроить возврат домой и проверить полёт по точкам )) Удивило полётное время как на квадрике 12 минут ветер 1-2 м/с на батареи 3000 mAh 30C.
В акро режиме резвый как 600 ка вертолёт ))
Стабилизация возвращает практически мгновенно из любого положения в горизонт.
Автотримирование в полёте просто изумительная вешь. Один раз повесил его ровно переключатель щёлкнул и вуаля горизонт держит идеально ))) (сколько не пытался в мультивии такого результата так и не получил)
В режиме удержания легко ловиться рукой )
Пишет логи всего полёта вплоть до вибрации и оборотов двигателей.
Из минусов огромное количество настроек. Только наверное с половиной более мение разобрался.

Xaxatumba
Только наверное с половиной более менее разобрался.

Разберёшься с остальными, садись за диссертацию! Не забудь описать, что и как настраивал с фото и скринами

Отредактировано CAMELION (Июль 7, 2013 22:11:03)

Поздравляю Димон!… нормальный такой аппаратик))) интересно знать запас по тяге у него какой?… (не в значительный ущерб по времени полета конечно…). И желательно больше инфы по тестам. Как держит заданную позицию при ветре, и.т.д. Очень интересно. Ждемс))) Удачи в тестовых полетах!

Начать можно с бренда Walkera.

Наконец дошли руки до гексика. Точнее пришла долгожданная посылка которая 3-4 месяца где то гулялал )) В ней находился:
видео приёмник LawMate RX-1260 1.2GHz 8Ch Wireless A/V Receiver
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25323 [hobbyking.com]

и передатчик LawMate TM121800 1.2GHz 1000mW 8Ch Wireless A/V Transmitter Module
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25327 [hobbyking.com]

После полу часа пайки всё удачно подключилось и заработало.
Испытаний было не много, но результат порадовал.
На штатных антеннах на Пульте FrSky 2.4GHz ACCST TARANIS X9D

и на Видео системе при ветре 6-8 м/с удалось улететь на 1 км 120 м. и высоте 100 м.. Без потери качества изображения (весь полёт не единой помехи). На большем расстоянии пульт начал ругаться что слабый сигнал и я решил дальше не лететь. Но Судя по всему видео бьёт значительно дальше. Осталось перебрать ещё 6 каналов для определения самого лучшего ))
Видео передатчик в полёте не греется. На земле в тестовом режиме за 20 минут нагрелся градусов до 40 что очень мало)
За одно проверил все возможности АрдуКоптера/

Наза отдыхает с её ценой.
Возврат в точку взлёта расхождение пару сантиметров ) Автопоcадка идеальная даже в ручном режиме так ровненько не могу посадить) Удержание позиции на 5 баллов и по высоте и по направлению ветер не сдувает с места)

на счет наза отдыхает ты пошутил ) ардуино в стороне курит ) очень нервно и быстро курит)

Xaxatumba
Наза отдыхает с её ценой.

Наза с ОСД будет конечно дороже.

Roman26rus
на счет наза отдыхает ты пошутил ) ардуино в стороне курит ) очень нервно и быстро курит)

Вы бы матчасть немного по изучали, ардукоптер это не ардуино
Да в этой плате используется процессор AVR, такие же ставятся на ардуины.
Но также есть ардуины и с процессором Cortex M3 как в назе, вот например http://arduino.ru/Hardware/ArduinoDue [arduino.ru]
И даже есть ардукптеры с Cortex M3

И поверьте мне, я много мозгов повидал, даже занимаюсь разработкой их, наза лучше только капитана кука.

Единственный её плюс, с коробки у вас модель полетит сразу практически без настроек, а вот с другими мозгами придется по разбираться. Именно поэтому назу все и хвалят, ума много не нужно, поставил и полетел.

Еще немного сравнений.

Наза клон MWC с некотороми фирменными доработками.
Посмотрите как летает оригинальный MWC, назе так даже и не снилось


У назы обычная матричная корректировка, у арду используются кватернионы.

У назы все датчики висят на шине I2C, таким образом опрос происходит последовательно и достаточно медленно (кроме GPS он отдельно на TTL висит)
В арду акселерометр(тот что дает самый большой поток информации) висит на очень быстрой паралельной шине SPI, остальные датчики на I2C, GPS также как и в назе TTL.

Двигатели управляются в назе с помощью PWM, что ограничивает частоту изменения оборотов не более 50 раз в секунду, плюс ко всему это аналоговый вид передачи информации достаточно не точен.
В арду двигатели могут подключатся к мозгу по I2C, что во первых дает устанавливать обороты 400 раз в секунду, да к тому же это цифровой канал, который точно говорит, какие обороты должны быть.

Наза закрытая платформа, чтобы поиметь чтото новое придется покупать 3ю 4ю 5ю версию назы, т.к. с вас тупо стригут бабло
Арду открытая платформа, новая версия выходит каждый квартал, есть много независимых производителей железа, тупо обновляй прошивку и вот тебе новые фишки. Помимо основной компании, сотни людей помогают совершенствовать платформу, доступ к исходному коду открыт каждому.

И на на последок, а вообще лучше всех микрокоптер ) http://www.mikrokopter.de/en/home [mikrokopter.de]

Жека, ну ты выдал! Я стока и не знал даже, РЕСПЕКТ!!!!

А можно в отдельной ветке продолжить лекции?

Отредактировано CAMELION (Июль 26, 2014 16:33:31)

Пацаны, не нужно жать ответить на очень большие сообщения, если ваш ответ следующее после самого сообщения и так понятно что вы отвечаете на сообщение выше.

Просто 2 здоровых колбасы, не удобно читать )

Спрашивайте я отвечу )

Не подумайте я не принижаю назу, у нее есть тоже много плюсов, она например самая компактная и находится в корпусе, в отличие от других мозгов, которые защищены посредственно :\

Например почему кватернионы лучше

После очередных тестов пришел к выводу нужно менять частоту управления на 433. На управлении 2,4 Ghz и видео 1,2 Ghz на штатных антеннах ещё более менее 1 км можно выдавить. Но при замене на клеверы мощность передачи видео возрастает и напрочь забивает сигнал управления 500 м. и дальше пульт ругается (. Рассматриваю http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24965__RMILEC_TS4047_10CH_2_5W_UHF_Module_System_w_Receiver_JR_module_.html [hobbyking.com] вот такой вариант. OrangeRx не рассматриваю. Если кто что ещё может посоветовать в этой же ценовой категории делитесь ссылками )

Жду LRS, брал для эксперимента не дорогую (Хотел Rmilec). думаю в конце августа будет какой-то результат.

Вчера долетался сдохла батарея. Не успел посадить плюхнулся на землю. Конструкция выдержала, а вот видео передатчик нет оторвало штекер с корнем, антену намотало на передатчик незнаю замкнуло или нет. Ну и немного винты об дерево покоцало но на удивление летает. Вывод 30С батарейки на гексе не тянут нужно 45С. Из заявленных 8000 вылетал 5700 и одна банка здохла. Маленький током 10А 8000 вытягивает а вот 50-60А батарея не выдержала.

А на скольки вольтах летаешь?

12.6 три банки.

Xaxatumba
12.6 три банки.

Мы перешли на 14 вольт и сразу упало потребление. Моторы повеселели.