RCSTV.RU

Брутальный гекса ) Ну и как по сравнению с квадриком ? какой мозг ?

root
Брутальный гекса ) Ну и как по сравнению с квадриком ? какой мозг ?

Да Женя , по сравнению с четырьмя двигателями - шесть дают более уверенный полёт + запас по мощности ,вес взлётный поднялся до двух килограмм , но стабильное висение на треть газа , батареи
шестиамперной 12 вольт , хватает на семь - десять минут полёта , плата MultiWii Standard Edition ,
удержание высоты по бародатчику , правда точность +/- 1метр , работает реально , т.е полёт FPV вполне возможен , пришлось повозится с прошивками , пока не нашёл боле менее реальной ,
сейчас залита MultiWii_2_0_a0 , можно летать даже в небольшой ветер , мозги справляются ,
поэтому стабилизацией камеры пока не занимался .

А я еще один квадрик делаю, скоро фотки выложу, маленький по размеру 31 см, 9 амперные регули винты 8 ки.
Перепрошил регули на BLHeli Multi, попробую посмотреть как будет летать.

root
А я еще один квадрик делаю, скоро фотки выложу, маленький по размеру 31 см, 9 амперные регули винты 8 ки.
Перепрошил регули на BLHeli Multi, попробую посмотреть как будет летать.

Летаю на плюшах 30 Ампер , прошивками регуляторов пока не занимался , видно ход не дошёл ещё

Вот я и хочу узнать, а есть ли смысл )

В прошивке по моему уже указывается частота регуляторов , поэтому они конектятся как родные , так в моём случае сейчас .

Нет, смысл перепрошивки в том, что в дешевой аппаратуре сигнал немного гуляет, во всех регулях они делают защиту от такого шума, усредняют значение газа за какое то время, например секунда.
От мозгов мультикоптера идет такой же якобы шум, только это не шум вовсе, а необходимые колебания уровня газа чтобы модель висела ровно.
Так вот этот фильтр в регуляторе, сводит на нет все попытки мозгов держать модель ровно.
Конечно модель ПИД регулятора в мозгу адаптируется к инертной системе, но думаю если сделать прямой отклик должно стать лучше.

Отредактировано root (Окт. 25, 2012 09:11:08)

будем ждать результатов , с нетепением , тема интересная

Спасение квадрика другим квадриком

Хороший стабилизатор положения камеры #

Отредактировано Vikto50 (Авг. 25, 2013 10:22:28)

На квадрике без стабилизатора тоже не плохо получилось (снимали в июле с товарищем)

Отредактировано Vikto50 (Сен. 2, 2013 15:17:32)

Хорошая реклама, орбит тоже здорово от кариеса спасает!

http://www.avito.ru/kaliningrad/sport_i_otdyh/springtail_efv-4_individualnyj_letayuschij_apparat_138647726?utm_source=newsletter_2013_10_23&utm_medium=email&utm_campaign=newsletter&utm_content=winner [avito.ru]

мои самоделки

Толя. У пустой рамы вес какой? Я пытался такую запустить, только бОльших размеров - отказывалась летать((( Фишка в чем, нужен был минимальный полетный вес. Рама весила 100гр., но отказывалась крутиться по курсу (как потом выяснил из-за парусности самого пенопластового корпуса). При попытке поворота в любую сторону , квадрик просто поднимался. У тебя летает нормально? Просто видно только подьем.

PS. прикольный квадрик получился.) Хотелось бы увидеть как летает в плоскости.) Удачи!