RCSTV.RU

Да слить прошивку то можно, но вот только толку от нее, это как правило не asm а c код который компилятор обрезает до неузнаваемости.

Есть обрезанные multiwii для 168, имхо попробуйте её.

Фьюзы всегда и во всех прошивках используются стандартные, по крайней мере не встречал чтобы кто-то что-то менял, и в зарядках и в регуляторах.

Если у вас есть ардуино, попробуйте к ком порту подпаяться, вероятно там можно глянуть отладочную информацию. Будет либо текcтовые сообщения либо бинарный mavlink.

Отредактировано root (Июль 28, 2015 11:35:42)

и еще ра здравствуйте. сегодня удалось поднять свою “птицу” с KK5.5 кнтроллером на 0.5 метра над землей… после этого возник вопрос: все коптеры на этих платах так колбасит? у меня он “долго” пытается найти центральную точку… и взлететь можно только если поправляешь его Alieron'ом и Elevator'ом… иначе его заваливает… к стати поднял его с прошивкой kk_quadcopter_v4_7_x_scalestick_4_m168..
и еще попутный вопрос: с контроллером APM 2.6 APM2.6 Flight Control с ebay'я.. полет будет более стабилен, если не брать gps модуль? чисто на одном контроллере. у него ж по моему основные датчики (магнетометр, барометр, аксель и гироскоп) на склько я понял на борту..??

Evreitor
на 0.5 метра над землей…

Обычно на такой высоте небольшие квадрики сильно болтает не зависимо от типа контроллера.Взлетать нужно быстро на 1-2 метра далее висение более стабильное.Как говорится взлетать нужно на РУЧКЕ.

root
Если у вас есть ардуино, попробуйте к ком порту подпаяться, вероятно там можно глянуть отладочную информацию. Будет либо текcтовые сообщения либо бинарный mavlink.

Сомневаюсь что там получится что то увидеть.. 31 нога (TX) стоит на Ali входе .. сомневаюсь что разраб будет менять в процессе назначение порта… по моему не хватит ресурсов контроллера. Да и как то я не уложу в голове схему подключения…

Vikto50
Обычно на такой высоте небольшие квадрики сильно болтает не зависимо от типа контроллера.Взлетать нужно быстро на 1-2 метра далее висение более стабильное.Как говорится взлетать нужно на РУЧКЕ.

Боюсь при моем расколбасе быстрый взлет уведет его далеко в сторону… если не перевернет… да я бы не сказал что f450 маленький…

Небольшой -это не более 450

:-) вам виднее… опыта у Вас я думаю больше… и все же подскажите как бороться с расеациванием? Уиеньшить yaw? Да и вообще каждый регулятор отвечает за чуйку своего направления? или это типа PID и крутить надо раздельно? Тогда какой за что отвечает?

Отредактировано Evreitor (Июль 30, 2015 22:49:25)

У земли большая турбулентность, коптеры примерно в 2 высоты от своего размаха висят крайне не стабильно, но не все, есть особо хорошие модели.

Да, там обычный PID, попробуйте менять значение в большую сторону пока не получатся автоколебания, а потом под убрать.

Мой КК заваливается и на большой высоте, приходится триммировать, как по курсу так и по остальным направлениям. С учетом что у меня длинна луча 60см.

Видео со стороны рас

Обратите внимания в начале как поднял коптер я некоторое время триммирую его пока не найду стабильное состояние.

А это с борта камера


APM если нормально собран, будет на порядок стабильней т.к. у него акселерометр по SPI работает а все остальное по I2C.
Да и как бы возможностей у APC больше.

да… классно… то что тримируете это понятно… но взлет достаточно стабилен… я на своем KK так пробовал взлетать… винтами уперся в стену… :-) поигрался регуляторами… получилось поднять нормально, но приходилось постоянно держать… его раскачивает… и уводит.
в итоге сегодня из Arduino nano 328 и платы sy-87 (аксель, магнетометр, гироскоп и барометр) собрал и запустил квадрик… блин… земля и небо… слегка поправив завал, он взлетает почти на месте (летал в помещении да и еще под струей кондишина). его конечно подтаскивает, но нет раскачки, послушное поведение… ну просто сказка из соплей и палок… ;-) завтра фото выложу, да и если получится видео тоже могу выложить… хотя данная конфирузация уже не относится к этой ветке.. :-)
вот единственное что так и не получилось прикрутить барометр. плата китайская… в конфиге не описана, а при активации BMA180 акселя (из списка устройств) выдает ошибку компиляции… поэтому пришлось оставить подходящую плату без барометра. но он же только для удержания высоты, так что не принципиально.
но на ARM контроллер все же надо будет перейти…
кстати вопрос не по теме.. а ни кто не находил чертежи лопостей для печати на 3D принтере 10*4,5?

Отредактировано Evreitor (Июль 31, 2015 17:30:43)

Стабилен, потому что луч длинный, чем меньше тем хуже. И в доме лучше не взлетать )
Имхо винт лучше не делать, так на него, в режимах перегрузки действует сила до 11кг, имхо принтерная модель такого не выдержит

Доброго времени суток всем. Всё таже плата, только прошивка v2.9. Квадрик не выравнивается, тоесть на команду вперед он начинает лететь вперед, при отпускании джостика он так и продолжает лететь вреред, все перепробовал. Может как то тримировать его по другому надо или гироскоп настраивать. Подскажите как решить проблему. И как правильно настроить аппу radiolink.

Все верно .Это полет на ручке , аналогичен полету на вертолете .Что- бы остановится нужно подать ручку на себя и вовремя вернуть её в центр. Поначалу это трудно ,но потом вы будете это делать подсознательно. Поставьте на компьютерном симуляторе модель квадрокоптера и попробуйте полетать и вы убедитесь ,что у вас управление работает точно так же.Просто нужно некоторое время ,что-бы научится удерживать квадрокоптер в одной точке.

Отредактировано Vikto50 (Сен. 30, 2015 21:53:48)

Vikto50
Все верно .Это полет на ручке , аналогичен полету на вертолете .Что- бы остановится нужно подать ручку на себя и вовремя вернуть её в центр. Поначалу это трудно ,но потом вы будете это делать подсознательно. Поставьте на компьютерном симуляторе модель квадрокоптера и попробуйте полетать и вы убедитесь ,что у вас управление работает точно так же.Просто нужно некоторое время ,что-бы научится удерживать квадрокоптер в одной точке.

. Тоесть, эти мозги никак не возвращаются в горизонтальное положение? Тоесть квадрик для мазахистов)))))))

Отличный тренажёр для начинающих вертолетчиков.

Блин для съемок с подвесом наверное так себе вариант

Нет, не для мазохистов, наоборот профессионалы летают только так, т.к. более высокий контроль над полетом.
А так необходимо дорогие мозги, наза, ардукоптер, лично вам, рекомендую назу, тоже почитайте у какой версии какие возможности.

У меня фантом 3, но после недавнего столкновения с косяком птиц, временно (месяца 3) буду пользоваться китайским)

Вернее буду повышать мастерство на ручке))

Попробуйте, придет понимание того что вообще с моделью происходит и в критической ситуации могз(головной) сам сообразит что делать )

К примеру вот вам как контролят ручками, без стабилизации

Отредактировано root (Окт. 2, 2015 19:17:02)