RCSTV.RU

Раз у нас уже не один человек заинтересовавшийся, давайте создадим отдельный топик для этой платки.

Я все сообщения в одно сгребу

Вот рекомендую контроллер для квадрика, как следующий шаг после KK.
http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-x-mode-flight-control-board-quadx.html [goodluckbuy.com]
Тут уже MEMS, 3х осевой гироскоп, 3х осевой акселерометр, магнитрометр(компас) и бародатчик.
Есть выход на стабилизацию камеры.

Есть лайт версия
http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-lite-lightweight-version-4-axis-flight-control-board-quadx.html [goodluckbuy.com]
Без бародатчика, магнетрометра и камеры.

Мануал к этой плате



Вот затравка на мультивии ) удержание высоты

и стабилизация камеры

root
Не жалейте денег на FTDI + $10

там есть комплект [goodluckbuy.com] с FTDI на 6$ дороже
в теории если есть в хозяйстве USB to TTL конвертер то его можно приспособить
только придеться на ресет самому жать . но это теория.

Вот ссылка на конфигуратор
тут все файлы
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list [code.google.com]

Думаю там последняя версия прошивки стоит 1.9 т.е. качать этот файл MultiWii_1_9.zip
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_1_9.zip&can=2&q= [code.google.com]

Внутри файла 2 папки
MultiWii_1_9 - это исходный код самой прошивки
MultiWiiConf_1_9 - конфигуратор, там подпапки для каждой операционки
для работы необходима джава, скачать её можно тут http://www.java.com/ru/ [java.com]

Как сконфигурировать и собрать самому прошивку в картинках, я опишу позже, как приедет платка Xaxatumbы.

имхо стоит упомянуть и про истоки этой платки и про ардуину нано и откуда есть пошел мультивий на русси.Лайт версия может быть вобше лайт ардуина 17$ нунчак 5$(или акселерометр отдельный за теже 7$) и WII motion Plus (WMP) за 10$ c его двухосевым гироскопом.

Отредактировано BigDEN (Фев. 18, 2012 00:20:55)

Женя спасибо , будем ждать продолжения темы , очень интересно

Тоже выписал этот комплект ,ждёмс… http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html [goodluckbuy.com]

Некоторые новости.
На rcdesign есть топик с этой платкой, рекомендую почитывать.
В общем народ начинает припиливать GPS к ней, + к прошивке в дефайн добавили саму платку.
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258132-7.html#post3207715 [forum.rcdesign.ru]
Что как бы официально плата будет поддерживаться.

Отредактировано root (Март 10, 2012 22:24:39)

Платка пришла качество сборки скажу вам хреновое (но что хорошо работает)) Пропай кривой) Ножки как захотелось так и припаяли ) Штекр для FTDI вообще как будто откуда то выломан и сюда припаян ) Но часок с паяльником поправил положение )
Ещё после часа чтения инструкций и ковыряния в прошивке, и платка стала на своё место. Всё подключил, прошил, настроил. Тесты на компе прошли нормально, осталось запустить )) По размерам она такая же, что и стояла раньше (встала как родная) только направление полёта немного не то.

Так полетать удалось . Пока нет ветра висит отлично. Но как-то неадекватно реагирует на ветер, думаю нужно PIDы подкрутить ) А так висит намного стабильнее предыдущей ))
Заодно и логер опробовал токопотребление не превышает 30 Ампер в пике ) А вот батарея походу помирает просаживается очень сильно хоть и 40 С.

Отредактировано Xaxatumba (Март 23, 2012 19:03:33)

если кто не дружит с англицким то вот http://airm.ru/articles/2. [airm.ru]
Применимо всё и к CRIUS MultiWii SE не считая версии прошивки (сейчас она 1.9 проверенная) и версии Arduino IDE (нужна версия 0023) ну и сама плата.

А мне не положили в комплект вот эту штуку http://www.goodluckbuy.com/ftdi-basic-breakout-arduino-usb-ttl-6-pin-3-3-5v-for-mwc-multiwii-lite-se.html [goodluckbuy.com] хотя на сайте он входит в комплект
http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html [goodluckbuy.com]

Отредактировано Vikto50 (Март 23, 2012 21:16:21)

Могу поделиться ) Только чтобы настраивать прошивать без неё ну ни как )

После сегодняшних облётов новой платки выяснилось что на ней можно летать без авиа горизонта ) Плата сама выравнивает квадрик по горизонту как только возвращаешь крен и тангаж в центр. Чем очень порадовала )) Даже когда крутишь квадрик вокруг своей оси, не трогая крен и тангаж, квадрик чётко висит по горизонту и вращается как НЛО ))

Хорошие новости.Всё таки не зря купил.Мне тоже качество сборки сразу не понравилось,но главное- работает.

Отредактировано Vikto50 (Март 26, 2012 00:10:33)

Отредактировано Anatoliy (Апрель 17, 2012 17:44:16)

вот и моя платка приехала

Толик вот в гуи панель режимов

Отредактировано root (Апрель 1, 2012 18:13:56)

и всё -таки она не только красиво светится но и летает
спасибо Женя за поддержку

После неоднократных испытаний, полёта как на первом видео добиться не удалось ))) Но испытания продолжаются дальше )
Выявлены косяки платы такие как магнитометр хренова работает когда рядом проводка для движков или батарея (в идеале саму плату нужно размещать далеко от силовой разводки или выпаивать датчик и выводить его подальше).
Батометр ни фига не держит высоту(проверял на всех прошивках 1,9 и на 2,0 (final,r3 и r4)), плавает чуть ли не по метру( пробовал его изолировать от ветра пропеллеров эффекта никакого) Без него как-то лучше держит высоту )
По калибровке всё просто акселерометр калибруется один раз при первом включении платы или при смене прошивки. (Платка или квадрик с платкой ставится на ровную поверхность в идеале по уровню и в программке тыкается кнопочка CALIB_ACC и всё)
С магнитометром всё сложнее. Чтобы его откалибровать проще снять платку с квадрика, подключить к программке тыкнуть CALIB_MAG и вращать платку на 360 градусов по всем осям то есть по крену на 360 градусов, тангажу 360 градусов и вокруг себя на всё про всё секунд 30-50 точно не замерял) В результате стрелка магнитометра в программке должна показывать север на север и при движении адекватно двигаться без скачков и уплываний )
Рекомендуют ставить 1.9.a для этой платы ведёт себя лучше всего ) Плата приходит с прошивкой 1.9
Подключение одновременно ЮСБ и силовой батареи к плате не рекомендуют.
Но можно проверить работоспособность платки без бортовой батареи от ЮСБ питается всё и приёмник тоже ) Можно включить пульт и проверить движение стиков в программе и откорректировать если что-то в реверсе или выставить тримерами средние положения стиков так чтобы в программе они были близки к 1500 плаванье +-3 допускается )
Вот пиды на каких летал )

Отредактировано Xaxatumba (Апрель 2, 2012 19:41:18)

Большое спасибо за практические советы , обязательно приму к сведению .

Xaxatumba
Плата приходит с прошивкой 1.9

тогда что дополнительно нужно ещё прошить ?

Отредактировано Vikto50 (Апрель 3, 2012 11:42:26)

Можно ничего не прошивать дополнительно ) Зависит от желания и от поведения квадрика )
По умолчанию у меня было прошита прошивкой 1.9 для Quadro X. Но у меня с ней не полетел )
Оси были перепутаны, частота для регулей не та ) Короче колбасило его не на шутку )

В процессе прочтения кучи тем про CRIUS SE выяснилось что для бародатчика провалы по высоте в ветреную погоду допустимы аж до метра ) Так что скорее всего датчик работает. Просто из-за незнания был сделан неправильный вывод.
И калибровать датчики лучше на самом аппарате. Так как из-за особенностей конструкции плата может стоять не совсем по уровню)
А при калибровке сначала платы по уровню и последующей установки её на аппарат могут наблюдаться непонятные наклоны и развороты аппарат )