Офлайн
Офлайн
Офлайн
Userpc1010Пид регулятор на то и придуман чтобы не учитывать множество сторонних факторов.
мне кажется не првильно высоту вот так подовать на управляющую поверхность т.к. это не уичитывается скорость набора высоты и угол атаки.
Офлайн