Контроллер из обычных хоббийных моторов делает шаговики В плюсе: Более сильный момент и мощность, шаговики соизмеримые по габаритам потребляют 5-15 ампер, хоббийный турниги 80A Максимальные обороты шаговика от 500 до 1500, у без коллекторников они значительно выше. Подробней тут https://odriverobotics.com/ [odriverobotics.com] так же тут есть много демо видео.