Ардукоптер отлично дружит с ЖПС. Но только если правильно откалиброван компас, акселерометр и баро датчик защищён от воздушного потока пропеллеров.
Проверял возврат домой практически в точку взлёта. Посадка тоже отрабатывает не плохо ). Полёт по точкам без проблем даже с ветром компенсирует снос сам и летит по максимально кротчайшей траектории.
Удержание позиции просто изумительное. Но опять же если компас неправильно откалиброван может повести себя как угодно и полететь куда угодно.
Разбираться в настройках нужно тщательно. Не там поставленная запятая или неверно выставленная высота может привести к крашу )
http://copter.ardupilot.com/ [copter.ardupilot.com] здесь всё есть и как настраивать и видео и всё разжевано. Но сидеть придётся долго чтобы всё изучить и понять какие параметры за что отвечают. Но если поймёшь в ардукоптере возможности просто поражают )