RCSTV.RU

Думаю этот график поможет понять, он не совсем правильный но достаточно наглядный

ti=2c недостаточная регулировка
ti=0.6c - то что нужно
ti=0.2 и 0.1 - перерегулировка, есть небольшие осцилляции их вы и будите наблюдать.

Прикупил спинеры, на днях опять попробую полетать. Кстати, в перспективе хотел бы летать с gopro (не fpv а просто снимать). Ещё осенью приобрёл gopro 3 black. Вопрос вот в чём. Кто какие подвесы использует? Есть ли смысл покупать что нибудь подобное Ссылка [dx.com]

Отредактировано NaVeR (Апрель 1, 2014 00:41:46)

Вот я летал, трикоптер без подвеса, камера закреплена на раме с небольшим виброгасителем.
Где то в середине видео бочку делаю )

Отредактировано root (Апрель 1, 2014 07:26:59)

NaVeR
Есть ли смысл покупать что нибудь подобное Ссылка

Для технической сьёмки можно и обойтись,но для художественной просто обязательно .Наклон изображения естественен только для нетрезвого человека.Удержание горизонта -это наше святое.

Отредактировано Vikto50 (Апрель 1, 2014 13:56:43)

root
Вот я летал, трикоптер без подвеса, камера закреплена на раме с небольшим виброгасителем.
Где то в середине видео бочку делаю )

Круто! Коптер на тени кажется просто гигантским

Vikto50
Для технической сьёмки можно и обойтись,но для художественной просто обязательно .Наклон изображения естественен только для нетрезвого человека.Удержание горизонта -это наше святое.

Я правильно понял, подвесы самодельные? О_о.
Тоесть достаточно купить электронику с двигателями и при наличии прямых рук можно это сделать?
Подвесу нужна отдельная батарея или не обязательно? Да и можно ли вообще на моём передатчике использовать подвес? (я вроде бы покупал 6 сн) но кто знает может он слишком дешёвый и простой для этого.

Он здоровый 60 см луч.

Подвесы полностью автономны (с аккумуляторами) ,но при использовании видеоконтроля (типаFPV)можно задействовать два регулятора по наклону и горизонту .Тогда уже необходимо иметь 9 каналов в управлении.

Отредактировано Vikto50 (Апрель 3, 2014 23:02:57)

Vikto50
Тогда уже необходимо иметь 9 каналов в управлении.

Не очень понял о чём вы. Если у меня задействовано 4 канала на коптер то почему при 6 канальном пульте не задействовать ещё два под подвес? Зачем аж 9. Простите если глупый вопрос.

1 элерон
2 элеватор
3 шаг газ
4 курс
5 режим работы мозгов стабилизации
6 режим работы обычно связанный с GPS, возврат домой удержание высоты и т.п.
7 ось X стабилизации камеры
8 ось Y стабилизации камеры
9 режимы работы стабилизации камеры

Как то так

Вообще крайне рекомендую сменить аппаратуру на другую, та что у вас плохо подходит к квадрикам, она чисто самолетная.

Для квадриков необходимы экспоненты и более регулируемые двойные расходы.

К полётам готов !

Отредактировано Vikto50 (Апрель 3, 2014 23:18:10)

root
Вообще крайне рекомендую сменить аппаратуру на другую

Спасибо за совет, просто я купил попробовать самое дешёвое что было. Если всё удачно запустится и полетит то буду собирать деньги на что нибудь типо спектрума dx9 или турнижи. Да и наверное нужно прикупить crius aio pro. А то доверять гоупро ккмультикоптеру страшновато))

Все так делают, в итоге выходит даже дороже т.к. покупаете 2 аппаратуры.

Капитан кук простой и надежный, на нем трудней летать, но зато он тренирует навык полного понимания что происходит с моделью.

В критической ситуации, после кука, вы инстинктивно будите выравнивать модель даже не задумываясь куда что жать.

Кстати на моем видео на трикоптере стоит самый первый кук, еще на 8й AVR с закрытой прошивкой написанной на ассемблере, а не на СИ как сейчас.

root
Все так делают, в итоге выходит даже дороже т.к. покупаете 2 аппаратуры.

Учитться на своих ошибках всегда приходится, без этого никуда

root
Кстати на моем видео на трикоптере стоит самый первый кук

Значит мне нужно свой кук к такому результату приводить, а то я толком не летал ещё, что уж там.

Всё собрал ещё раз, без винтов пока,хочу разобраться с настройками. Понял что мне нужно сделать реверс одного из каналов (вперёд-назад) забыл название. Можно ли сделать реверс на плате а не на пульте? У меня нет провода для подключения к пк. Ещё, на малых оборотах слышно потрескивание, толи от двигателя толи от esc. Вопрос три, на малых оборотах движки стартуют не одновременно, потом визуально обороты выравниваются. Это нормально? Если покрутить триммеры то удаётся сделать почти одновременный их старт, но не идеально. Ещё есть впечатление что коптер совершенно не “подруливает” при наколоне, по крайней мере я не смог увидеть разницу в скорости вращения движков, хотя наклонял даже градусов на 70 в разные стороны. Ещё попробую взлететь завтра, если не будет вообще зависать я думаю что-то с гироскопами не так

Отредактировано NaVeR (Апрель 3, 2014 18:01:04)

Это канал элеватора, не помню чтобы КК позволял делать реверс, у меня есть такой кабель.
Вероятно что движки не стартуют одновременно, потому что вы не откалибровали регуляторы.

Если привезете посмотри и все остальное, а так, запишите видео с потрескиванием, послушаем )

NaVeR
Ещё есть впечатление что коптер совершенно не “подруливает” при наклоне, по крайней мере я не смог увидеть разницу в скорости вращения движков, хотя наклонял даже градусов на 70 в разные стороны.

Похоже стабилизация почти не работает .При резком наклоне двигатели должны моментально менять свои обороты.При резких поворотах вокруг оси по горизонту, два двигателя из четырёх должны почти останавливаться, а другие ,наоборот резко набирать обороты.По звуку моторов можно это легко услышать. Если это не так, не стоит даже пробовать взлетать.Поберегите винты.

Отредактировано Vikto50 (Апрель 5, 2014 09:56:23)

Vikto50

NaVeR
Ещё есть впечатление что коптер совершенно не “подруливает” при наклоне, по крайней мере я не смог увидеть разницу в скорости вращения движков, хотя наклонял даже градусов на 70 в разные стороны.

Похоже стабилизация почти не работает .При резком наклоне двигатели должны моментально менять свои обороты.При резких поворотах вокруг оси по горизонту, два двигателя из четырёх должны почти останавливаться, а другие ,наоборот резко набирать обороты.По звуку моторов можно это легко услышать. Если это не так, не стоит даже пробовать взлетать.Поберегите винты.

Если вращать по часовой и против часовой то двигатели тормозятся и правда. При очень резких наклонах они тоже тормозятся (судя по звуку) но совсем не сильно. двигатель кратковременно увеличивает обороты а потом восстанавливает.

NaVeR
то двигатели тормозятся и правда

А другие набирают ли обороты?
Значит плата управления в принципе работает. Остаётся только проверить направление тяги каждого мотора во время наклона ( а так же вращения) аппарата относительно его центра.

Отредактировано Vikto50 (Апрель 7, 2014 15:32:47)

Vikto50
А другие набирают ли обороты?

Да, набирают. Но тоже кратковременно. Видимо плата думает что кратковременного ускорния ей хватит для выравнивания?

Vikto50
Остаётся только проверить направление тяги каждого мотора во время наклона ( а так же вращения) аппарата относительно его центра.

Проверил всё без винтов, вроде всё в нужную сторону, более менее синхронизировал вращение моторов триммерами, сегодня всё таки попробую взлететь чуть чуть, на мягкой земле. Видео про треск мотора кстати выложу вечером.

NaVeR
более менее синхронизировал вращение моторов триммерами,

??? Поясните, какие триммеры вы имеете ввиду ,

Отредактировано Vikto50 (Апрель 7, 2014 19:46:59)