RCSTV.RU

Прошивка регуляторов или создание приспособления для прошивки

Автор: Евгений Будилов, Мурманск


Итак,решил я за неимением лучшего прошить данные регуляторы http://www.parkflyer.ru/product/6457/, [parkflyer.ru] которые стоят у меня на коптере! долго читал всякие статьи про прошивку, люди писали про чудеса после перепрограммирования,вот и решился,хотя раньше никогда ничего подобного не делал. понимаю что они не годятся для мультироторов,но решил попробовать,что из этого получится.
сначала создал устройство для соединения с микроконтроллером, так как паять нет никакой возможности ,уж больно масенькие контакты на плате





за основание взял пластик,не знаю как называется правильно,вроде рекламщики его используют,он легко режется ножом,вырезал квадрат,проткнул шилом шесть дырок для болтов,которые контакты держат,проволоку для ножек взял на работе для сварочных полуавтоматов толщиной 0,8 . она стальная внутри,покрыта снаружи тоненьким слоем меди,к ней отлично припаялись провода,которые идут на программатор, на концах ножек вставлены обычные иголки, закрепленные с помощью термоусадки, усадку самую тонкую взял,держит крепко иголку не выдернуть.
на центр площадки наклеил полоску двухстороннего скотча,он не дает регулятору никуда дергаться.



далее подписал контакты на площадке,сделал переходник на программатор вот через эти провода http://www.parkflyer.ru/product/379803/,с [parkflyer.ru] одной стороны отбрезал, с другой поштучно воткнул в программатор. правильно соединить с программатором очень просто,на нем все подписано MOSI,MISO,GND,VCC,RESET,SCK. путем прозвонки сунул все на свои места



далее по данной схеме соединил ножки программатора с контроллером( пока эксперементировал с прошивками, выучил необходимые ножки наизусть,теперь с закрытыми глазами могу соединять))))
если какой то контакт подсоединен неправильно или,отсутсвует то программа известит вас об этом.





качаем программу для прошивки AVRDUDEPROG (в инете найти ее не проблема), смотрим по базе какая прошивка подходит для вашего регулятора вот здесь http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database, [wiki.openpilot.org] саму базу прошивок тащим отсюда https://github.com/sim-/tgy/downloads [github.com]

выбираем нужную и нажимаем программирование .



прошивка прошла успешно) внимание, прошиваем только флэш,больше ничего в проге трогать не надо, выбрали тип контроллера и прошивку! жмем программирование.

P.S. настоятельно рекомендую при прошивке подсоединить мотор!так как сразу после правильно прошивки мотор издает писк. не знаю почему но мне рекомендованная тут http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database [wiki.openpilot.org] прошивка не подошла ,мотор после нее молчал как рыба! Я подсоединил мотор к регулятору и прошелся по прошивкам для SS серии регуляторов, и о чудо,мне подошла которая предназначена для регуля SS 10 A.

небольшой итог:регуляторы стали работать просто отлично,быстрая реакция! оно того стоило!
устройство для программирования я собрал буквально за час, сначала боялся что будет плохо контачить с контроллером,но опасения были напрасны,контакт держит отлично,благо сварочная проволока из котрой сделаны ножки имеет эффект пружины и хорошо прижимает к выводам контроллера!

данное устройство позволит прошить любой регулятор,благо все настраиватся за пять минут!всем удачи!