Ссылка почитать кому интересно.
Есть как прокачать назу )
http://habrahabr.ru/company/neuronspace/blog/254685/ [habrahabr.ru]
Понравилась концепция Inspire, лучи меняют угол в полете для более правильного распределения центра тяжести и опускаются при посадке для защиты камеры.