Есть APM 2.5 но с вырванным ЮСБ. Сами мозги работаю. Если дружишь с электроникой думаю можно починить. Настраивать только через радио модуль можно. Прошить не получиться без ЮСБ (хотя есть выходы чтобы прошить напрямую может и получиться). Прошит под гекс конфигурация Х. Могу дать попользоваться если устроит о цене думаю договоримся )
Могу продать к нему новый не пользованный http://rctimer.com/product-1007.html [rctimer.com] (подходит проверил без проблем, если будет гнать встроенный в плату магнитометр то здесь отдельно выведен) по цене 1000 р. И если устроят мозги то за мозги тоже 1000 р.