RCSTV.RU

jukov26

Userpc1010
Да,

Вес электроники?

Автопилота с АКБ 1.5кг, из которых 1кг батареи.

Userpc1010
Вы ожидали это ?

После испытаний пренесу АСУ в другой корпус:

Я сегодня разговаривал с этим парнишкой. Идея интересная .задал программу и ли полетел.Даже управления не нужно .Он мне сказал даю все данные и он в небе.Только как он сам может пойти на посадку ? без пилота я так и не понял .Прям БУРАН какой то .

А модель очень прикольная .прям молодец .Он даже не знает за нервюры а такое собрал чувак КРАССАВА.

Vova
Я сегодня разговаривал с этим парнишкой. Идея интересная .задал программу и ли полетел.Даже управления не нужно .Он мне сказал даю все данные и он в небе.Только как он сам может пойти на посадку ? без пилота я так и не понял .Прям БУРАН какой то .

Для автоматической пасадки необходимо полосу отметить на спутниковой карте (например 2мя точками), тогда зная длинну полосы, скорость полёта, высоту и вертикальную скорость можно расчитать угол атаки что-бы убрать всю вертикальную скорость до конца полосы. К сожалению у меня пока нет датчика воздушной скорости а без него нельзя определить скорость сваливания т.к. именно от неё нужно отталкиватся при посадке. Сейчас вернее будет сказать почти сам, на посадку по полосе он заходить будет а когда сонар найдёт землю он выровнится и будет плавно снижатся, но обороты двигателя придётся регулировать в ручную на компьютере. А если с БК мотором в отличии от двс садить легко он полностью регулируется ШИМ сигналом поэтому пенопластовый планер может садится и без воздушной скорости.

Спутниковая карта через которую управляется БПЛА точки 5-6 обозначают полосу:
[c.radikal.ru]

Отредактировано Userpc1010 (Дек. 11, 2019 19:06:05)