логику он взял от CastleCreation.
Вот так он тестировал отклик на стик газа:
Testing the throttle response on the new logic board. Optimized for vBar.
А вот один из полетов его мега-Гоблина
SAB Goblin,
Custom HK4530-300KV Double Wye
24S Turnigy 2650maH @ 35C
arcESC @ 24S
VBar
Edge713
2300RPM
#!Goblin 24S Crash #2 . Read the Description.
Тони предполагает, что причина аварии - просевший вал мотора.
Кстати говоря пишет, что токи снизились в двое…
Источник http://forum.brothers-blog.com/ [forum.brothers-blog.com]