Найти - Пользователи
Полная версия: помогите
Начало » Мультироторные модели » помогите
1 2
capsulla
спасибо так вчера и делал и всеравно не летает ка мне хочется
root
Андрей правильно описал процесс калибровки, от 6 до 10 раз подергать переключатель режимов, пока красный светодиод не начнет мигать одиночными вспышками.

Крутить горизонтально его до тех пор пока красный не начнет моргать двойными вспышками.

Далее вращать его вертикально пока красный не перестанет моргать.

Вращать плавно и равномерно, при этом модель стараться не двигать в пространстве, также в инструкции написано подальше от сотовых телефонов.
capsulla
помогите пожалуйста коптер прыгает по высоте откалибровал все правильно а стабильности нет что делать
root
Но по высоте это уже нормально, он же стабильно прыгает )
У кука нет датчиков высоты он не понимает что она изменилась.
Возможно вы перекрутили крутилку yaw.
capsulla
вот пожалуйста объясните мне что такое
Picth
Roll
Yaw
и еще вопрос
Picth Roll Yaw
P 240 240 400
I 150 150 300
D 550 550 550
что такое (P,I,D,) и как разобраться в этой таблице настройки гироскопа
root


и про пид регулятор почитать
http://habrahabr.ru/company/technoworks/blog/216437/ [habrahabr.ru]
This is a "lo-fi" version of our main content. To view the full version with more information, formatting and images, please click here.
Powered by DjangoBB