Тестер сервоприводов и регуляторов оборотов

Автор:Сергей Грнищенко, Екатеринбург
(орфография сохранена)

Я разработал самодельный тестер, который можно использовать для проверки сервоприводов и регуляторов оборотов бес коллекторных двигателей и хочу поделиться им с сообществом.



Управление выходным сигналом осуществляется при помощи энкодера, текущий угол выводится на сегментном индикаторе. Этот можно применить как для проверки сервоприводов, так и для работы с бес коллекторными двигателями и регуляторами оборотов.

Схема и описание

В основе принципиальной схемы лежит микроконтроллер Attiny2313. Непосредственно к нему через транзисторы подключен семисегментный трехразрядный индикатор с динамической индикацией. На индикатор выводится текущее значение угла и режим работы. Для управления служат кнопка и энкодер. При нажатии на кнопку включается один из следующих режимов:
приращение угла по 0,1 градусу
по 1 градусу
по 10 градусов
перемещение вала между крайними точками (0 либо 150 градусов)
Энкодер изменяет текущий угол в большую или меньшую сторону, в зависимости от направления вращения. Кнопка и один из выводов энкодера подключены напрямую к внешним прерываниям МК. В момент нажатия на кнопку на пол секунды выводится текущий режим. Во время этих манипуляций на выводе PD6 МК присутствуют импульсы с длительностью от 0,8 до 2,3мс и частотой 50Гц. О самом алгоритме формирования управляющего сигнала я уже писал ранее. Схема имеет возможность питаться от источника постоянного напряжения 5В, либо от 7-12В. Выбор питания задается перемычкой. Если тестер используется для проверки регуляторов, то питется он от самого регулятора.



Конструкция

Разработаны подробные чертежи самой платы (конечно, односторонней),…



… сборочный чертеж лицевой…



… и обратной стороны устройства.



Обратите внимание на перемычки J1-J4. Это резисторы с нулевым сопротивлением в корпусе 1210.

Сборка и настройка

Как видно на чертежах на лицевой стороне находятся исключительно необходимые элементы управления, индикации, а также клеммы для подключения питания. Плату без труда можно изготовить в домашних условиях при помощи ЛУТ (не забудьте сделать рисунок платы зеркальным!). У меня она выглядит вот так:



Для программирования придется припаяться проводами к плате. Я специально развел ноги MOSI, MISO, SCK на индикатор, а на сигнале RESET оставил контактную площадку. При программировании фьюзы менять не надо, файл прошивки, печатная плата и список для покупки — в конце статьи.

Видео работы

Видео проверки сервопривода:


Видео проверки бесколлекторного двигателя с регулятором:


Файлы для скачивания

Если вы захотите собрать такой же тестер сервоприводов вам понадобится файл платы и прошивка.







Также можете скачать список для покупок.

Чей регулятор ? Работает ,забирайте.

мой