Контроллер из обычных хоббийных моторов делает шаговики
В плюсе:
Более сильный момент и мощность, шаговики соизмеримые по габаритам потребляют 5-15 ампер, хоббийный турниги 80A
Максимальные обороты шаговика от 500 до 1500, у без коллекторников они значительно выше.
Подробней тут https://odriverobotics.com/ [odriverobotics.com] так же тут есть много демо видео.
И вот пример работы