Файл: 20240214_155550.mp4 213.8 MБ
VNC поглючивает на ноуте но вроде-бы сейчас лучше не так артефачитОсновные фишки автопилота:
1) Визуально инерциальная навигационная система OpenVins
2) Построение воксельной карты
3) Планировщик траектории безопасной от препяствий
4) Режим следуй за мной по GPS (в разработке)
5) Есть ручное управление с клавиатуры на ноуте
Архитектура програмных модулей:
Файл: Quadbike.png 123.4 KБ
Аппартаная архитектура автопилота:
Файл: Quadbike_scheme.png 1.2 MБ
Идею украл у SMPRobotics Зеленоградская компания [smprobotics.ru]:
С такой погодой не возможно испытывать ничего, видел в Грузии проводят дрон рейсинг в заброшеных предприятиях где хотя-бы от ветра и снега есть защита а что можно в Ставрополе придумать или всю зиму ждать погоду? Было пару деньков в феврале +13 но этого мало((