Расскажу не много о говере вбара. Почему же он лучший, по-крайней в моем понимании))
Предкомпенсация - опережение, заранее.
Сам по себе говернер, как мы его привыкли видеть в регах простецкий в баре. Можно даже сказать херовенький))
Работает по принципу предкомпенсации (Жека так и любит это слово, да Жека?
) Но все же, че то там он говернерит(без предкомпенсации), без этого никак.
Вся фишка в том, что задал ты ему обороты 2000 скажем, он их раскрутил, а дальше включается в работу предкомпенсация (далее ПК).
Что это за ПК? А все просто, в зависимости от положения (отличного от центра) СТИКА обороты начинают прибавляться. Т.е. шаг вверх-обороты доабавляются,
шаг вниз-обороты добавляются, крен\тангаж-обороты прибавляются,НО - не более чем задано в полке газа. Таким образом обороты и поддерживаются.
Все гениальное просто, едрен батон!)) Хвала немцам. Если взять и убрать все предкомпенсации настроечные, то обороты при нагрузке начинают просаживаться!
Увеличить чуйку говера можно, но высадятся акумы быстро без видимого эффекта, слишком низкая чуйка даст эффект отсутствия говера)) Вообщем для идеального говера там крутилок ТЬМА! Крутить есть куда.
Если же отключить говер(чуйка говера=0) и оставить ПК, то мы получим тот же “говернер” что и в аппе, а именно кривая газа типа “ГАЛОЧКА”,
в аппе включена функция SwashtoThrottle-т.е. двигаем стики циклика и обороты прибавляются. Но минус этого в том, что обороты НЕ БУДУТ от начала до конца полета одними и теми же,
они будут постоянно понижаться.