Найти - Пользователи
Полная версия: Квадрик на базе KKmulticontroller v.5.5 Blackboard.
Начало » Мультироторные модели » Квадрик на базе KKmulticontroller v.5.5 Blackboard.
1 2
Xaxatumba
Вот что получилось )
Увеличить
photo

Увеличить
photo

Это мой первый самодельный летательный аппарат )
Алюминиевый профиль 15 на 15 мм., толщина стенки 1,5 мм длинна луча 33 мм.
Рама фольгированный стеклотекстолит 1,5 мм толщиной.
Движки hacker Style Brushless Outrunner 20-28M http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4701__hacker_Style_Brushless_Outrunner_20_28M.html [hobbyking.com]
Вал был переставлен для Prop Savera
Увеличить
photo

Регуляторы Hobbyking SS Series 18-20A
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6548__Hobbyking_SS_Series_18_20A_ESC_card_programmable_.html [hobbyking.com]
Пропеллеры APC 10x4,7
Батарейка ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 40C http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9952__ZIPPY_Flightmax_3000mAh_3S1P_40C.html [hobbyking.com]
Плата управления KKmulticontroller v.5.5 Blackboard http://www.goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-board-v2-1-program-.html [goodluckbuy.com]
Весом вышел при полной комплектации 1220 грамм. Взлетает при 50% газа ) Полётное время 15 минут. Делал облегчённый вариант путём просверливания отверстий в профиле после падания с 5-6 этажа профиль поломался. Решил сделать без отверстий.
root
Видел как ты вчера летал за домом, очень даже стабильный получился !
Xaxatumba
Летает стабильно, а вот вибрация есть, буду что-то думать. Пытался видео снять вот что вышло:

Может кто опытный подскажет как убрать вибрацию ))
root
Нужно что то тяжелое к камере привязать, чтобы у нее была инерция, и на что то мягкое посадить, тогда вот такие мелкие колебания, думаю будут гасится.
Дешейкером пробовал прогонять ? ужасная вибрация.
Xaxatumba
Пробовал. Убирает горизонтальные и вертикальные покачивания, картинка становиться без плаванья но волны от вибрации он не убирает
root
волны это проблема камеры (
Нужно ставить либо больше кадров в секунду либо CCD матрицу

отключи аннотации а то за ними ниче не видно
Anatoliy
Да вибрация довольно часто встречается на многороторных аппаратах ,
самые первые методы борьбы это балансировка винтов и двигателей ,
производители допускают иногда небольшие отклонения при изготовлении комлектующих
Vikto50
Вибрация на вертолётах к сожалению ещё больше.На многороторных аппаратах происходит взаимная компенсация вибрации моторов поскольку они работают с разными скоростями.Главное что нет резонанса как от одного большого винта на вертолёте.У меня подвесы для видео или фото камер установлены на резиновых амортизаторах от DVD в количестве 4 на верней площадке и 4 на самом собственно подвесе
Вертикальные волны можно уменьшить поставив флешку не ниже 10 класса .Камера GOPRO.
Увеличить
photo
Увеличить
photo


Xaxatumba
Разобрал старый сидюк вынул парочку амортизаторов сделал небольшую площадку, поставил камеру дома подлетал видео стало лучше. Но нужно ещё испытать на улице под нагрузкой как себя покажет камера ))
А вообще такие амортизаторы продаются где-нибудь или только вытаскивать из старых CD DVD??
А то не выгодное это занятие ))
Vikto50
Зайди в радиомастерскую на Апанасенковской - 4, б/у найдут.Эти самые подходящие .
Увеличить
photo
Увеличить
photo
root
Появилась идея поставить мозги на такой же вибро гаситель.
Xaxatumba
Испытания прошли на всё 5+ даже при ветре 8 м/с (Пол года полётов на вертолёте выработали рефлексы даже без системы стабилизации летает хорошо) Видео чёткое небольшие колебания остались но их практически не заметно )) Теперь попробую для мозгов такую же сделать площадочку ))

И ещё хочу сделать FPV систему для квадрика с авиа горизонтом и т.п. на расстояние до 2 км.. И так чтобы не сильно дорого ) Если кто заказывал кинте ссылочки ) Пульт на 2,4 GHz.
root
Где не дрожащее видео то ? )
Xaxatumba
Снимал вот этим
Увеличить
photo
Увеличить
photo

Вот что вышло )) Ветер был не хилый ))

Разница ощутимая ))
Vikto50
Необходимо сразу определится для чего предназначена зта видеосьёмка с летательного аппарата.Если для показа просто друзьям.то этого вполне достаточно. Если снимать природу в художественном качестве,то тогда нужна более серьёзная камера типа GOPRO и тогда на вашем аппарате будет отличное видео.
Xaxatumba
А я сразу и определился хочу на нём летать по камере ) Только вот что туда поставить чтобы хорошо и не дорого не знаю ))
Anatoliy
Увеличить
photo
У меня есть лишний комплект для FPV ,
телекамера , видеопередатчик с видеоприёмником на 1,2 Ггц , патч антена и т. п.
если интересно пишите в личку .

Увеличить
photo

Увеличить
photo
Xaxatumba
На симуляторе Phoenix v3 есть модель квадрика Gaui 330-X.
http://www.phoenix-simv3.com/news.asp [phoenix-simv3.com]
Научиться летать можно ))
Вот думаю такой же шарик приделать впереди чтобы виднее стал мой квадрик ))
BigDEN
Чтоб не открыывать новую тему будем дополнять эту.
Собираю квадрик на базе платы KKmulticontroller v.5.5 Blackboard. заказывал тут [tomtop.com] пришло то что на картинке но с програматором не понятно вроде какойто хитрый работает только с их китайской программой(но вроде гдето видел победили).Прошивку залил Евгений своим програматором.
Квадрик еше не закончен нету пропелеров и все еше надо подключить и привязать провода.
photo
photo

photo
photo
photo
photo

photo
photo


какие у него будут лапы пока не поределился это так сказать проба пера.
root
О клева фоточки !!!
Нафига ты разъемы сделал для каждого луча ? оно тебе не понадобится, если луч сломал, откусил штрапсы, навесил на новый луч и в бой !
А так зечетная машина получается !
This is a "lo-fi" version of our main content. To view the full version with more information, formatting and images, please click here.
Powered by DjangoBB