RCSTV.RU

Сделал новую версию автопилота для квадроцикла:

VNC поглючивает на ноуте но вроде-бы сейчас лучше не так артефачит

Основные фишки автопилота:

1) Визуально инерциальная навигационная система OpenVins





2) Построение воксельной карты



3) Планировщик траектории безопасной от препяствий



4) Режим следуй за мной по GPS (в разработке)

5) Есть ручное управление с клавиатуры на ноуте

Архитектура програмных модулей:



Аппартаная архитектура автопилота:



Идею украл у SMPRobotics Зеленоградская компания [smprobotics.ru]:







С такой погодой не возможно испытывать ничего, видел в Грузии проводят дрон рейсинг в заброшеных предприятиях где хотя-бы от ветра и снега есть защита а что можно в Ставрополе придумать или всю зиму ждать погоду? Было пару деньков в феврале +13 но этого мало((

Отредактировано Userpc1010 (Фев. 21, 2024 01:13:11)

sergo
Кончились автомоделисты в Ставрополе

Теперь когда летать запретили это наверно едиственный выход.

Отредактировано Userpc1010 (Фев. 21, 2024 01:32:25)

Как можно заметить с момента создания самолёта технологический прогресс автопилота продвинулся вперёд. Если-бы не война он мог быть ещё лучше чую я, что после выборов в этом году вообще всё загнётся.



Такое вот технологическое творчество.

Отредактировано Userpc1010 (Фев. 21, 2024 01:42:17)