Vikto50
Поясните, какие триммера вы имеете ввиду ,

Двигатели стартуют не одновременно на малых обортах два могут крутиться а два нет. На пульте я немного подправил это триммером.

Если двигатели откалиброваны заранее ,каждый индивидуально,то теоретически они работают синхронно.Стартовать они могут и не одновременно ,но это ни как не влияет на полёт в целом.Например на 10 % газа они все вращаются и этого будет вполне достаточно.

Не нужно ничего триммером править, мозг будет считать что у вас косячит пульт.
При включении все стики должны быть в центре а газ на минимальном положении.

Не обязательно чтобы все двигатели вращались, это говорит лишь о том что вы не правильно откалибровали их.

Мозг адаптивный, он учтет разницу в калибровке когда взлетите, по постоянному заваливания на одну сторону.

Возможно будет немного не ровный старт и все.

По осям есть 3 стабилизационных составляющих.
P - пропорциональная её вы регулируете крутилками на мозгу
I - Интегральная, она в КК зашита
и D - дифференциальная.

Так вот I параметр, он накопительный, если стик стоит ровно, а коптер заваливается набок (по датчикам), I по оси заваливания увеличивается до тех пор пока коптер не перестанет заваливаться.

Повторюсь это работает при условии, если стик стоит ровно, т.е. коптер уверен что вы не пытаетесь лететь туда куда идет заваливание.

Это работает по всем осям, и триммерами вы только будите мешать правильной работе коптера.
Я крайне не рекомендую ими пользоваться, только в редких случаях, например увод по курсу.

root
Я крайне не рекомендую ими пользоваться, только в редких случаях, например увод по курсу.

Хм, а я и не думал что они по сути не нужны, может из за этого я толком не могу нормально взлететь, каждый раз когда правлю триммер коптер всё равно заваливается)) Чтобы он сам себя настроил нужно его просто поднять в воздух? центральное положение стиков мозги считывают же? или это надо отдельно как то настраивать?

Я в печали, спинеры 3мм отказались налезать на вал 3,2 мм как я не старался. Попробовал рассверлить, сверло как раз точ в точ подходило, хоть визуально всё ровно просверлил оказалось что не ровно, спинеры своими концами окружность чертят. Ужас((. Криворукость. Буду что нибудь мудрить, связывать винты с корпусом.
А вообще мне кажется что не полетит он) Нужно мне в ставрополь выбираться с коптером на консультацию) Заодно и канал на пульте реверснуть.

Центр стиков определяется при включении мозга, начальный сигнал и есть центры кроме газа.

моё крепление винтов
чем ближе к двигателю тем лучше , меньше вибрация , но не стоит
забывать о балансировке винтов , крепится хомутом капроновым 2,5 *50

Anatoliy
моё крепление винтов

Наверное так и прийдётся сделать, со спинерами только проблем больше.
Попробовал сегодня запуск не трогая триммеры, коптер взлетает и летит вперёд и немного влево причём довольно быстро.
А ещё я обнаружил что у меня почему -то вздулся аккумулятор. турнижи 2200. Повреждений вроде бы не было, визуально целый.

NaVeR
А ещё я обнаружил что у меня почему -то вздулся аккумулятор. турнижи 2200. Повреждений вроде бы не было, визуально целый.

Либо моторы кушают больше чем батарея может отдать, либо хранишь заряженной.

CAMELION
Либо моторы кушают больше чем батарея может отдать, либо хранишь заряженной.

Нужно разряжать после полёта? я даже и не знал, спасибо. Сегодня погонял её балансиром, заряд берёт хорошо. Вроде бы цела.

CAMELION
Либо моторы кушают больше чем батарея может отдать

А как определить это?

Батарея вздулась от того что вы разрядили её ниже чем 3В на банку.
Есть алармеры они пищат когда близко к 3 вольтам.
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22749__On_Board_Lipoly_Low_Voltage_Alarm_2s_3s.html [hobbyking.com]

После инициализации, триммером уже можно что нить подкручивать, лучше даже приучиться делать это прям во время полета, КК это нормально прохавает.

У кк нет акселерометра поэтому для него это нормально.

root
Есть алармеры они пищат когда близко к 3 вольтам.

В Пилотаже продаётся такая хрень