Тут некоторые товарищи например сомневаются в работе бародатчика в принципе, по причине слишком малозначительного изменения давления на разнице например в 1 метр.

Русский мануал по настройки Multiwii
http://airm.ru/articles/2#5-Настройка [airm.ru]
Там вверху менюшка с разделами.

первые шаги в Multiwi

Вполне стабильный полёт .Много ли пришлось внести изменений в заводскую пошивку.

скорее пришлось вернуться к ней

Кстати вот тут http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/ [forum.rcdesign.ru] прошивка 1.9 a1 и а2 ))

Все кто хочет мега стабильные квадрик (для ФПВ к примеру или для обучения) заливайте прошивку 1.9.a2.
Только нужно подправить под эту платку сенсоры и ориентацию магнитометра и если нужно в ГУИ исправить экспоненту (с дефолтовой он вообще медленный и чересчур стабильный).
Ветер 5 м/с летает как будто без ветра ) Порывы до 8 м/с жужжит сопротивляется но держит горизонт как будто на земле стоит. Временами проваливается по высоте )
С этой прошивкой и включенным акселерометром висит как в первом видео слегка плавая ) Но горизонт просто идеально держит ) Хвост даже без магнитометра не крутится ))
Видать когда первый раз заливал её залил по ошибке 1.9 обычную. И эффекта такого не было, а сегодня перешил точно на 1.9.а2 и просто ахнул )
Висит как NAZA за 200 баксов ))

Даёт такую проблемку после прошивки.

Судя по скрину прошивка открылась не в той версии ARDUINO) Должна быть 0023 в обоих окнах )) И почему-то нет вкладки EEPROM. По этому он и ругается что EEPROM объявлен а в проекте его нет )

уважаемые коллеги подскажите как правильно залить прошивку на платку ,
если можно пошагово , мои попытки залить прошивку привели к отрицательному результату ,
старая прошивка 1.9 умерла , а новая жить не хочет
платка CRIUS MultiWii SE

Сегодня повезло , поставил прошивку 1_9_а2 , да квадрокоптер сильно изменил своё поведение ,
однако с бародачиком и магнитометром надо заниматься

После долгих ковыряний интеренета удалось подружить GPS V4 от EagleTree с платкой Crius SE.
Всё оказалось проще паренной репы ) GPS прошивать не потребовалось )) Всё работает с настройками от EagleTree
Всего навсего понадобилась:
1. прошивка MultiWii_dev_20120622
2. Приделанный проводок от коричневого проводка идущего от GPS и подключить его в место где написано TTL на плате в штырь с подписью RXI.

3. В прошивке изменить всего пару строк из этого
Вот в это
GPS подключается к логеру (чтобы от него питаться и передавать данные на ОСД), а проводочек параллельно подключается к плате.


Единственное почему то нельзя подключать к GUI с включенным GPS.
Если GPS поймал больше 5ти спутников начнёт моргать синий светодиод на плате Crius SE. Как заморгал можно лететь )
Возвращает в точку старта с точностью 5м. Даже с ветром в 5 м/с. Точка старта не сбрасывается даже при долгом висении на месте. Он сам разворачивает квадрик по ходу движения так что при возврате домой может полететь мордой к вам и напугать )) Когда прилететл на место просто начинает висеть )
Если включены Баро и аксель то висит практически на месте ) Если только на гириках то будет уплывать ))

Димыч! ты когда вертушку соберёшь? Мы уже скучать начали по пятисотому классу!!

Когда наше отделение 13 почты России начнёт нормально работать )

Хорошее число 13

Подключил платку Crius SE через PPM sum.
Приёмник FrSky D8R-II PLUS [hobbyking.com] перешитый под Combine PPM [rcstv.ru]
В прошивке Multiwii понадобилось открыть
И убрать И появилось 4 AUX канала для дополнительных переключателей ))
Всё теперь передаётся по одному проводу через 8-ой канал в приёмнике, а на плате Crius подключил в канал газа красота ))

просто здорово

Вышла новая платка CRIUS с 2560 мегой
Там теперь 4 сериал порта, выводы на I2C, 8 каналов с приемника можно ей дать, есть USB разъем т.е. встроенный FTDI.

Ну и самая большая плюшка, на ней можно запустить не только мульти вий, но и мега пирата!