и еще раз здравствуйте. нужна помощь, если не затруднит.
пришла на мой квадрик батарея 3S 4200mA. но вот не задача квадрик так же и продолжает плюхаться…
видео полета [youtu.be]
https://drive.google.com/open?id=0B-iqvbRgjqguQmFCc0JJWWtTZWs [drive.google.com] - ссылка на видео. за качество видео прошу прощения… одной рукой снимал на телефон, другой управлял… подения квадрика это не пульт… эт как раз он сам.. при чем не понятно по чему… контроллер не перегружается… те в арме он остается…
такое впечатление что какой то буфер переполняется… настройки конфигурации вот:
/************************** The type of multicopter ****************************/
//#define QUADP
#define QUADX
/**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
#define MINTHROTTLE 1020 // special ESC (simonk)
/**************************** Motor maxthrottle *******************************/
/* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 2000
/*************************** Combined IMU Boards ********************************/
#define GY_88 // Chinese 10 DOF with MPU6050 HMC5883L BMP085, LLC
/********************************* Aux 2 Pin ***********************************/
/* possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input (only one, not both)
it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8) */
#define RCAUXPIN8
все остальное не трогал.. менявот смущает MAXTHROTTLE 2000. раньше было 1850… не может какой нить счетчик контроллера переполняться из за этого??? плата вот она:
собрано кустарно из того что было под рукой… плата датчиков GY_87 - аналог 88 но с линейным стабилизатором на 3.3В.