Обзор на автономные дроны Шершень и Шмель.

?si=-Ypdy-PV8qocCk-h

Автономные дроны Шершень и Шмель являются развитие идеи дронов с автозахватом реазулизующих принцип “Выстрелил и забыл” (аналогичный принципу УРВВ) на смену которому приходят автономные машины с самонаведением реализующие принцип “Найти и уничтожить” который достигается за счёт комбинации нейросетей для распознавания и поиска целей по камере и визуальной навигации для автономного полёта что-бы эти цели находить. Главным отличием от старых дронов с автозахватами стала автономная, визуальная навигация (одометрия, 2ая камера, что смотрит вниз/внадир) позволяющая определять позицию (в 3D XYZ) и скорость дрона без GPS с высокой точностью. Что в свою очередь позволяет использовать продвинутые алгоритмы планирования движения, обхода препяствий, построения карты и т.д., т.к. движение осуществляется по координатам (точкам) в отличии от автозахвата который по сути направлял дрон по углам элевации и курса (т.е. конвертировал пиксельное изображение и каждый пиксель в угловые координаты относительно центра камеры) что не позволяло точно учитывать свою скорость и скорость цели особенно на терминальном участке полёта и приводило к промахам.

Обзор на марсианский вертолёт ingenuity который не так давно потерпел крушения из-за столкновения лопастей при посадке и теперь работает как метеостанция.

?si=PBy3wd44j9WiNBiP

Действительно аппартно-програмная архитектура похожа на Bumblebee и Hornet.

Система автозахвата обычного FPV дрона на примере Дартса:

?si=1KsS-YvnqJvH1aED