В каком режиме? В стабилизации что ли? Вообще-то в нем никто не летает, но для того чтобы не тянуло в стабе надо просто поставить квадрик на очень ровную поверхность и откалибровать акселерометр. Триммирование нужно при настройке серв, а еще его используют на дешевых игрушечных квадриках. При использовании нормальных квадрокоптеров, а тем более мелколетов с полетами в акро режиме, про триммирование следует забыть.
И да, настройка конечных точек - это не тримминг.
Все конечные точки, во всяком случае на 1-4 каналах, должны быть настроены так, чтобы нижнему (левому) положению стика соответствовало 1000мс, верхнему - 2000мс, середина - 1500мс. Это все отображается на вкладке Receiver.
Есть еще группа наша вот тут -
https://vk.com/dronstv [vk.com]
Те, кому интересно, собираются на поле когда хорошая погода. Там можно показать свою проблему и получить какой-то опыт, советы. Что вот сидеть дома и делать какую-то ерунду, когда есть кому помочь и подсказать что да как?