





levon_2005Пока нет дождей вполне реально проехать, если в колею грязную не лезть а рядом по траве то без проблем, собственно грязь только на въезде, поле подсохло, трава ещё не выросла
А как с проездом дела обстоят?

PavelЯ предупреждал, процесс не быстрый
Макс видео пожалуйста в студию!!!
)RaitПодтверждаю, правда сам полет в кадр не попал, разбирался с подвесом, как камеру поднять
Сегодня облетали Яка Павла…отличная модель, легко управляемая…
:
) А ардупилоту пофиг - приклеен жестко на плату и вполне адекватно летает. Ну ничего, уже заказаны карбоновые, я думаю получше будут.
и даже с пользой: воевал опять с подвесом и подбором демпферов (точнее их количеством )удалось практически победить желе на видео с подвеса, но вчера еще полдня переделывал сам подвес, демпферы работали на растяжение, а я переделал, чтобы работали на сжатие, везде пишут, что так эффективнее. Вот чего получилось:
maksim_2000моему подвесу тоже так крышу сносит. думаю это нормально, т.к. при таких углах сбивается центр тяжести и оси вращения.. и моторы пытаются дергаться, чтобы исправить ситуацию, грубо говоря одна ось, начинает исполнять функции другой, а получает команды как будто она стоит в нормальном положении.
при больших углах наклона вперед/назад у подвеса сносит крышу):
OlegStvЯ тоже примерно к этому варианту пришел, и это видно в проге настройки, там где показывается отклонение осей, но только крышу у датчика начинает сносить при отклонении ближе к градусам 85 а то и больше (это я так, на глаз), а подвес у меня глючит уже при отклонении на 45-50 градусов и это ИМХО не нормально (сегодня как оказалось, мой коптер способен на таких углах вперед лететь
при таких углах сбивается центр тяжести и оси вращения.. и моторы пытаются дергаться, чтобы исправить ситуацию, грубо говоря одна ось, начинает исполнять функции другой, а получает команды как будто она стоит в нормальном положении.
ось х, становиться осью Y, а получает команды, по прежнему от X
и видео должно интересным получаться при низких скоростных полетах, эффект скорости так сказать, но это попозже, когда FPV будет, ща пока только визуально) и если отключить движок YAW то остальные 2 оси вообще без проблем жужжат практически до предела (те самые гр. 85 если не больше), а при подключенном YAW начинает самовозбуждаться и подтягивает все остальное). О, ксати, не пробовал оставить работать только YAW, а две другие отключить, еще поколдую, мож чего и наколдую
Интересно а почему так не глючат подвесы с возможностью вращения по каждой из осей на 360 градусов? (Видел только видео работы подвеса, в подробности фунциклирования и на чем оно сделано не вдавался, поэтому сильно не пинать
) Так, ладно хватит не по теме, если чего наколдую, отпишусь где нибудь еще, а может и здесь, но только применительно к полетам на аэродроме ДОСААФ, т.е. с видео оттуда
levon_2005Здорово получилось с замедленной съёмкой
Полетали знатно!))
, хоть теперь разобрался какие эволюции совершает модель при пилотаже, а то носится по небу как умолишонная и поди пойми как она там кувыркается
. Спасибо!!!
vlbelugin
Теперь понятно кто нам полосу “перепахал”!


levon_2005Да, конкретней не бывает
конкретный кусок
.Кстати, как с проездом и полосой?
jukov26
как с проездом и полосой?